结论前置：小区内开设停车场收费是否违法不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：

1. 若小区停车场产权归开发商所有且已通过合法程序取得收费许可
   根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若开发商在规划时已明确车位产权归属，且完成产权登记，其有权通过合法程序（如物价部门备案、公示收费标准等）收取停车费。此时收费行为合法，但需注意：

   • 收费标准需符合当地物价部门指导价或市场调节价范围；
     
   • 不得通过设置地锁、围栏等方式强制业主购买或租赁车位；
     
   • 需为业主提供优先购买或租赁的权利。

2. 若小区停车场属于业主共有区域（如占用公共道路、绿化带等）
   根据《民法典》第278条，改变共有部分用途或利用共有部分从事经营活动，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。若未履行上述程序擅自收费，可能涉及以下违法情形：

   • 无权处分：未经业主共同决定，物业或第三方无权将共有部分用于经营并收费；
     
   • 侵占业主权益：收费所得属于全体业主共有，需纳入专项维修资金或按业主大会决定分配，擅自截留可能构成侵占；
     
   • 违反行政法规：若未向当地物价部门备案或超标准收费，可能面临行政处罚。

3. 特殊情形：人防车位
   根据《人民防空法》第5条，人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若开发商投资建设人防车位，其有权在战备功能不受影响的前提下出租收费，但需注意：

   • 收费期限不得超过20年（参考《民法典》租赁合同章节）；
     不得以“只售不租”等方式变相强制业主购买。

实务建议：

• 若您是业主，可要求物业出示停车场产权证明、收费许可文件及业主大会决议；
  
• 若发现违规收费，可向当地房管部门、物价部门投诉，或通过业主委员会提起民事诉讼；
  
• 若您是物业或开发商，需确保收费程序合法，避免因程序瑕疵导致收益被追缴或面临行政处罚。
  

如有具体案例细节（如车位性质、收费主体、表决程序等），可进一步向我咨询，我会结合地方性法规为您详细分析。