结论前置：车险无责方撤案后，全责方是否需要赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 若撤案仅针对保险理赔程序，不影响全责方的法定赔偿义务
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失的，由保险公司在交强险责任限额内赔偿；不足部分由全责方承担。即使无责方撤案（如放弃向保险公司索赔），全责方的法定赔偿责任并不因此免除。例如：无责方车辆维修费1万元，全责方交强险财产损失限额仅2000元，剩余8000元仍需全责方自行承担，无论无责方是否向己方保险公司申请理赔。

2. 若撤案涉及双方达成和解协议并明确免除赔偿
   若无责方通过书面协议明确表示放弃对全责方的索赔权（如签署《和解协议》并注明“不再追究任何赔偿责任”），则全责方无需再赔偿。但需注意：

   • 协议效力：需双方自愿、内容合法，且无显失公平（如无责方因重大误解或胁迫签署）；
     
   • 保险代位权：若全责方已通过保险公司理赔，保险公司可能依据《保险法》第六十条行使代位求偿权，向全责方追偿已支付的赔偿款。

3. 若撤案后无责方反悔并重新主张赔偿
   若撤案时未签署书面免责协议，或协议存在无效情形（如欺诈、胁迫），无责方仍有权在诉讼时效内（通常为3年）要求全责方赔偿。此时全责方需承担举证责任，证明双方已达成有效和解，否则可能面临再次赔偿风险。

实务建议：

• 全责方应要求无责方签署书面《和解协议》，明确赔偿金额、免责条款及双方权利义务，避免后续纠纷；
  
• 若涉及保险公司理赔，需同步通知保险公司并留存沟通记录，防止保险公司以“未及时报案”为由拒赔；
  
• 若对赔偿金额或责任划分有争议，建议通过交警部门调解或诉讼解决，切勿仅凭口头协商处理。
  

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。