结论前置：公司之间存在关联关系且股东之间人格混同时，公司债务的承担方式主要取决于人格混同的具体情形和法律规定，一般情况下，关联公司可能因人格混同而对债务共同承担责任，控股股东或实际控制人若操纵此混同以逃避债务，也需承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：
一、关联公司人格混同的定义与特征
关联公司人格混同是指公司与股东或其他公司在财产、业务、人员等方面交叉或混同，导致各自财产无法区分，丧失独立人格的情形。其特征主要包括：
- 财产混同：各公司的财产不能相互独立，如使用同一账户、资金随意调拨等。
- 业务混同：各公司从事相同的业务活动，交易对方难以区分实际交易对象。
- 人员混同：董事、监事、高级管理人员等存在交叉任职，导致公司意志不独立。
二、关联公司人格混同时的债务承担原则
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，特别是《全国法院民商事审判工作会议纪要》的规定，关联公司人格混同时，债务的承担遵循以下原则：
连带责任原则：
- 当控制股东或实际控制人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害债权人利益时，应当对公司债务承担连带责任。
- 关联公司之间因人格混同而丧失独立人格的，各关联公司应对外部债务承担连带清偿责任。这意味着，债权人可以要求混同的关联公司中的任何一个或多个来偿还全部债务。
举证责任倒置原则：
- 在人格混同的认定中，实行举证责任倒置。即关联公司需证明其财产、业务、人员等方面相互独立，否则将承担不利后果。这要求关联公司在日常经营中保持高度的独立性和透明度，以避免因举证不能而承担不必要的法律责任。
三、具体情形下的债务承担方式
纵向人格否认（揭开公司面纱）：
- 当母公司对子公司进行过度支配与控制，导致子公司丧失独立性时，母公司应对子公司的债务承担连带责任。例如，若母公司通过操纵子公司的财务、业务等，使子公司成为其逃避债务的工具，那么当子公司无法偿还债务时，母公司需承担连带责任。
横向人格否认：
- 关联公司之间虽不存在股权控制关系，但因人格混同导致无法区分各自的财产和责任时，各关联公司也应对外部债务承担连带责任。例如，若两家关联公司使用同一账户、资金随意调拨、业务高度重叠且人员交叉任职，导致债权人无法区分实际交易对象时，这两家关联公司需对外部债务共同承担责任。
四、司法实践中的考量因素
在司法实践中，法院在判断关联公司是否构成人格混同并确定债务承担方式时，会综合考虑以下因素：
债权人的举证责任：
- 债权人需提供充分证据（如公司人员任职文件、财务账目、业务合同等）证明关联公司间存在人格混同。若证据不足，债权人的主张可能难以得到法院支持。
具体案件的实际情况：
- 法院会综合考虑关联公司间的关系、人格混同的程度及对债权人利益的损害程度等因素。例如，若关联公司间的人格混同程度较轻且未对债权人利益造成严重损害，法院可能不会判决其承担连带责任。
五、实际案例的指导意义
通过实际案例，我们可以看到法院如何根据关联公司间的人员、业务和财务混同程度来判断是否存在人格混同，并据此确定债务承担主体。这些案例为未来的类似纠纷提供了重要的参考和指导，强调了法律在维护公平正义和保护债权人利益方面的作用。
总结与建议：公司之间存在关联关系且股东之间人格混同时，公司债务的承担方式需根据具体情况和法律规定来确定。为避免法律风险，关联公司应保持高度的独立性和透明度，规范财务管理、业务独立和人员管理等方面。若您面临此类问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。