关联公司和人员混同的情况下，确实有可能承担连带清偿责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、关联公司承担连带清偿责任的法律依据与情形

1. 人格混同：

   • 当关联公司之间在人员、业务、财务等方面存在严重的混同，导致各自财产无法区分，丧失独立法人人格时，关联公司应对彼此的债务承担连带责任。例如，两家公司的法定代表人、董事、监事、高级管理人员等相互兼任，员工在两家公司之间频繁调动且工作内容没有明显区分，或者两家公司共用一个银行账户，资金随意调拨等。
   • 法律依据主要参照《公司法》中关于公司法人独立地位和股东有限责任的规定，当这些规定被滥用以逃避债务，严重损害公司债权人利益时，关联公司需承担连带责任。

2. 恶意串通转移资产：

   • 如果关联公司与债务人公司恶意串通，以明显不合理的低价或无偿转让资产，导致债务人的偿债能力明显降低，损害了债权人的利益，那么关联公司也需要对债务人的债务承担连带责任。

3. 过度控制与支配：

   • 当关联公司对债务人公司进行过度控制与支配，导致债务人公司丧失了独立的经营决策能力和自主的财产权利，成为关联公司的工具或傀儡时，关联公司也应对债务人的债务承担连带责任。

二、人员混同在关联公司承担连带清偿责任中的具体作用

人员混同是关联公司人格混同的重要表现之一。当关联公司之间的管理人员、普通员工存在大量交叉任职的情况时，容易导致公司之间的界限模糊，无法明确区分员工到底是为哪一家公司工作。这种情况下，如果关联公司之间的财产、业务等也存在混同，那么就很容易被认定为关联公司人格混同，从而需要承担连带清偿责任。

三、实际案例中的关联公司与人员混同

在实际案例中，不乏关联公司因人员混同、业务混同、财务混同等情形而被法院判决承担连带清偿责任的例子。例如，某建设公司与A公司签订施工合同，但A公司以法定代表人未签字为由拒付工程款。后经法院审理发现，A公司与B公司存在人格混同，包括人员混同、管理混同、财务混同等情形，且A公司的经营决策受制于B公司。最终，法院判决B公司对A公司的债务承担连带支付责任。

四、建议与风险提示

1. 对于债权人：

   • 在与关联公司进行交易时，应仔细审查关联公司之间的财务、业务、人员等是否独立，以避免因关联公司人格混同而遭受损失。
   • 如果发现关联公司存在人格混同的情形，应及时采取法律措施维护自己的权益。

2. 对于关联公司：

   • 应保持各自的独立性，避免人员、业务、财务等方面的混同。
   • 如果确实存在关联关系，应建立健全的内部管理制度，确保各公司之间的交易合法合规，避免因人格混同而承担不必要的连带责任。

综上所述，关联公司和人员混同的情况下，确实有可能承担连带清偿责任。这主要取决于关联公司之间是否存在人格混同、恶意串通转移资产、过度控制与支配等情形。因此，在实际操作中，各方应谨慎处理关联关系，避免不必要的法律风险。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。