自愿撤回国家赔偿申请的条件，实际上涉及的是在何种情况下可以撤回已经提出的国家赔偿申请，以及撤回后可能产生的法律后果。不过，从用户可能真正关心的角度出发，我将先阐述国家赔偿申请的基本条件，再说明撤回申请的相关要点。
一、国家赔偿申请的基本条件
在探讨撤回申请之前，首先需要明确国家赔偿申请的基本条件，以确保撤回申请的前提是合法有效的。根据《中华人民共和国国家赔偿法》及相关法律规定，申请国家赔偿需满足以下条件：
职权行为违法：
- 国家机关及其工作人员在行使职权时，必须存在违反法律规定的行为，如错误拘留、错误逮捕等。这些违法行为是导致国家承担赔偿责任的根本原因。
终止追究刑事责任：
- 案件必须经过法定程序，如撤销案件、不起诉或判决宣告无罪等，正式确认当事人不再被追究刑事责任。这是申请国家赔偿的重要前提。
存在实际损害：
- 申请人必须证明因错误的刑事追诉行为遭受了实际的损害。这种损害可以是人身自由的限制（如错误羁押）、身体伤害、残疾、死亡，或是财产权益的损害（如财产被查封、扣押等）。
因果关系确立：
- 申请人需证明其所遭受的损害与国家机关的违法行为之间存在直接的因果关系。即损害是由违法职权行为直接导致的。
赔偿请求人适格：
- 赔偿请求人通常是受害的公民、法人或其他组织。若受害公民死亡，其继承人或有扶养关系的亲属有权要求赔偿；若受害的法人或其他组织终止，其权利承受人有权提出赔偿请求。
在法定时效内提出申请：
- 赔偿请求人必须在知道或应当知道国家机关及其工作人员行使职权侵犯其人身权、财产权之日起两年内提出赔偿请求。但被羁押等限制人身自由期间不计入此时效。
按法定程序提出申请：
- 赔偿请求人应先向赔偿义务机关提出书面申请，载明受害人的基本信息、具体要求、事实根据和理由等。
二、撤回国家赔偿申请的要点
在满足上述国家赔偿申请的基本条件后，若申请人希望撤回已提出的国家赔偿申请，通常需考虑以下要点：
撤回的自愿性：
- 撤回申请必须是申请人的真实意思表示，不存在被胁迫、欺诈等情形。申请人应明确表示自愿撤回赔偿申请，并签署相关撤回声明或文件。
撤回的时机：
- 撤回申请可以在赔偿义务机关作出赔偿决定之前进行。一旦赔偿义务机关作出赔偿决定，且该决定已经生效，申请人再行撤回申请的，将不再具有法律效力。不过，若申请人对赔偿决定不服，可以通过申请复议或提起行政诉讼等法定途径寻求救济，而非直接撤回申请。
撤回的法律后果：
- 撤回申请后，申请人将不再享有就该事项向国家机关申请赔偿的权利。若申请人后续再次就同一事项提出赔偿申请，除非存在新的证据或事实，否则可能不被受理。因此，在撤回申请前，申请人应充分评估撤回的后果，并谨慎作出决定。
撤回的程序：
- 撤回申请通常需以书面形式向赔偿义务机关提出，并明确说明撤回的理由和意愿。赔偿义务机关在收到撤回申请后，应进行审查并确认撤回的合法性和有效性。若撤回申请符合法律规定，赔偿义务机关应终止赔偿程序，并告知申请人撤回申请的结果。
总结来说，虽然用户询问的是“自愿撤回国家赔偿的条件”，但实际上更关键的是理解国家赔偿申请的基本条件以及撤回申请的要点。在满足国家赔偿申请的基本条件后，若申请人希望撤回申请，应确保撤回的自愿性、选择合适的时机、了解撤回的法律后果，并按照法定程序进行撤回。若您在国家赔偿申请或撤回过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。