在民事诉讼中，撤回自认的条件是一个具体且明确的问题。以下是对此问题的详细解答：

一、撤回自认的核心条件

当事人在法庭辩论终结前撤销自认的，人民法院在以下情形下应当准许：

1. 经对方当事人同意：如果对方当事人对撤销自认表示同意，那么法院将准许撤销。
2. 自认是在受胁迫或重大误解情况下作出的：如果自认是在受到胁迫或者存在重大误解的情况下作出的，当事人有权申请撤销，并且法院应当准许。

二、撤回自认的程序

• 时间要求：撤销自认的申请必须在法庭辩论终结前提出。一旦法庭辩论终结，就不能再申请撤销自认。
• 法院裁定：当事人提出撤销自认的申请后，法院需要对申请进行审查，并作出是否准许的裁定。如果准许撤销，法院应当作出口头或者书面裁定。

三、相关法律依据

• 《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第七条也涉及到了自认的问题，规定了一方当事人对于另一方当事人主张的于己不利的事实有所限制或者附加条件予以承认的，由人民法院综合案件情况决定是否构成自认。虽然这一条款没有直接规定撤销自认的条件，但为法院在审理过程中判断自认的效力提供了依据。

综上所述，撤回自认在民事诉讼中是一个受到严格限制的行为，必须满足特定的条件并经过法院的审查与裁定。如果当事人认为自己的自认存在瑕疵或需要撤销，应当及时咨询专业律师，并在法庭辩论终结前向法院提出申请。