针对您提出的孩子已满18周岁且被改继父姓的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、申请条件与背景说明

根据相关规定，已满18周岁的公民，在特定条件下是可以申请变更姓氏的。对于您孩子的情况，如果是因为父母再婚而随继父姓，且现在孩子已满18周岁，若希望变更回原姓氏或变更至其他符合规定的姓氏，需要满足一定的条件并提交相应的材料。特别需要注意的是，若满18周岁后申请变更随继父或继母姓氏（此处虽为原情境的反向思考，但原理相同，即变更姓氏需有合理依据），应当具备在未满18周岁期间与继父或继母共同生活经历的条件，不过您孩子的情况是已随继父姓，现在若想变更，则需基于其他合理理由，如恢复原姓氏等。

二、需提交的材料

1. 本人的书面申请：孩子需要撰写一份书面申请，说明变更姓氏的理由，并声明不存在不予受理的情形。

2. 《居民户口簿》：提供孩子的户口簿原件及复印件。

3. 《居民身份证》：提供孩子的身份证原件及复印件。

4. 关系证明材料（如适用）：

   • 如果孩子希望恢复原姓氏，可能需要提供与原姓氏相关的关系证明，如出生证明、父母离婚协议或法院判决书等，以证明原姓氏的合法性。
   • 如果孩子希望变更至其他姓氏（非继父姓且非原姓氏），则需要提供合理的变更理由及相应的证明材料。

5. 书面承诺：孩子需要书面承诺不具有不予办理姓名变更登记的情形，如因涉嫌刑事犯罪尚未审结的、刑罚尚未执行完毕的、个人信用有严重不良记录的等。

三、办理程序及时限

1. 提交申请：孩子需携带上述材料向户籍所在地的公安派出所提交申请。

2. 审核与核准：公安派出所会受理申请，并经设县级公安机关户政管理部门核准。

3. 办理时限：一般情况下，办理时限为10个工作日。

四、注意事项

1. 不予办理的情形：请确保孩子不存在不予办理姓名变更登记的情形，如因涉嫌刑事犯罪尚未审结的、刑罚尚未执行完毕的、个人信用有严重不良记录的等。

2. 合理变更理由：孩子需要提供合理的变更姓氏的理由，如恢复原姓氏、因文化传统或风俗习惯变更姓氏等。

3. 咨询当地派出所：由于不同地区的具体规定可能略有差异，建议您在办理前先咨询当地派出所或户政管理部门，以获取最准确的信息。

五、建议

1. 与孩子沟通：在决定变更姓氏前，建议与孩子充分沟通，了解其意愿和想法。

2. 考虑影响：变更姓氏可能会对孩子的身份认同、社会关系等方面产生影响，请慎重考虑。

3. 法律咨询：如果涉及复杂的法律问题或纠纷，建议咨询专业律师以获取法律建议。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。