关于未满18岁孩子起诉父亲改姓的问题，首先需要明确的是，未满18周岁的未成年人通常不能直接通过起诉父亲来改姓，而是需要遵循户籍管理的相关规定，由亲生父母协商一致后，共同向户口所在地派出所提出申请。
申请条件与流程
申请条件：
- 未满18周岁的未成年人，若因血缘关系（如在父姓、母姓、祖父母姓、外祖父母姓之间变更）、父母再婚、非婚生子女随继父或继母姓氏等特殊原因需要变更姓氏的，可以提出申请。
- 申请变更姓氏时，需确保不存在不予受理的情形，如涉嫌刑事犯罪尚未审结、刑罚尚未执行完毕、因犯罪被禁止从事相关职业期限未届满、行政处罚案件尚未作出决定或执行完毕、民事或行政诉讼案件尚未审结或执行完毕、个人信用有严重不良记录、被限制出国（境）期限未满等。
- 父母离婚后，若双方未就子女姓名变更取得一致意见，则不予受理。
申请流程：
- 准备材料：包括本人的书面申请（未满18周岁的未成年人需由亲生父母协商一致并持双方书面申请，已满10周岁的还应当征得本人同意）、《居民户口簿》、《居民身份证》（未满18周岁的需提供父母双方身份证），以及根据变更原因需要提交的其他相关证明材料（如关系证明、收养证明、婚姻关系证明等）。
- 提交申请：将准备好的材料提交至户口所在地派出所。
- 审核办理：派出所受理申请后，会进行审核，并可能转交社区民警进行走访调查，以确认不存在不应变更姓名的情形。审核通过后，报县级公安（户政）部门审批，最终由户政窗口办结。
注意事项
- 父母协商一致：未满18周岁的未成年人变更姓氏，必须由亲生父母协商一致，并共同提出申请。
- 征得本人同意：若未成年人已满10周岁，还应当征得其本人同意。
- 遵守法律法规：变更姓氏需符合法律法规的规定，不违反公序良俗，且理由正当。
- 避免特殊情形：确保不存在不予受理的情形，如正在服刑、正在接受刑事案件或治安案件调查、民事或行政案件尚未审结或执行完结等。
关于起诉
虽然直接起诉父亲改姓不是常规途径，但在某些特殊情况下（如父母双方无法就子女姓氏变更达成一致意见，且该变更对子女权益有重大影响时），可能需要通过法律途径解决。然而，这通常涉及复杂的法律程序和证据要求，且并非所有情况下都能成功。因此，在考虑起诉前，建议先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决争议。
综上所述，未满18岁的孩子若想变更姓氏，应首先遵循户籍管理的相关规定，由亲生父母协商一致后共同提出申请。若遇到特殊情况或争议，可咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律建议。