代理人与相对人恶意代理签订的合同，其效力通常会被认定为无效。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、恶意代理的定义与构成

恶意代理，指的是代理人与相对人恶意串通，损害被代理人利益的行为。这种行为不仅违反了代理制度的基本原则，也违背了诚实信用原则和公序良俗。恶意代理的构成通常包括以下几个要素：

1. 代理人与相对人存在恶意串通：即双方有共同的意思联络，意图通过代理行为损害被代理人的利益。
2. 损害被代理人利益：恶意代理行为必须导致被代理人利益受损，这是恶意代理行为的直接后果。
3. 代理人超越代理权限或滥用代理权：在恶意代理中，代理人往往超越其代理权限或滥用代理权，以实现与相对人的恶意串通。

二、恶意代理签订合同的效力

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，恶意代理签订的合同通常会被认定为无效。具体来说：

1. 《民法典》第一百五十四条规定：“行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。”这一条款直接适用于恶意代理签订合同的情况，明确指出了恶意串通损害他人利益的合同无效。
2. 从代理制度的角度分析：代理制度的核心在于保护被代理人的利益，确保代理人在代理权限内以被代理人的名义进行民事法律行为。恶意代理行为违背了这一核心原则，因此，其签订的合同自然无法得到法律的认可和保护。

三、恶意代理签订合同无效的法律后果

一旦恶意代理签订的合同被认定为无效，将产生以下法律后果：

1. 合同自始无效：即合同从签订之日起就没有法律约束力，双方当事人无需履行合同义务。
2. 返还财产或折价补偿：如果因恶意代理行为导致一方当事人取得了财产利益，那么该方当事人应当返还财产或进行折价补偿。
3. 赔偿损失：如果恶意代理行为给被代理人造成了损失，那么代理人和相对人应当承担连带赔偿责任。

四、实务建议

1. 对于被代理人而言：一旦发现代理人与相对人存在恶意代理行为，应当及时收集证据并寻求法律救济。可以通过起诉等方式要求确认合同无效，并要求代理人和相对人承担赔偿责任。
2. 对于代理人和相对人而言：应当严格遵守代理制度的规定和诚实信用原则，避免进行恶意代理行为。否则，一旦被发现并确认合同无效，将面临严重的法律后果。

综上所述，代理人与相对人恶意代理签订的合同通常会被认定为无效。如果你在处理类似案件或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我将结合你的具体情况提供更详细的法律建议。