代理人和相对人恶意串通，且被代理人是合同当事人的情况下，该合同无效。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百五十四条：
- 条款内容：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
- 应用分析：在此情况下，代理人与相对人恶意串通，损害了被代理人的合法权益，因此该合同行为符合此条款规定的无效情形。
《中华人民共和国民法典》第一百六十四条：
- 条款内容：代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。
- 应用分析：此条款不仅强调了恶意串通行为的无效性，还明确了代理人和相对人需对被代理人因此遭受的损失承担连带责任。
二、恶意串通的定义与特征
- 定义：恶意串通通常指代理人与相对人在交易中相互勾结，通过不正当手段达成协议，以谋取私利并损害被代理人的合法权益。
- 特征：
- 行为具有明显的违法性和非正当性；
- 涉及两个或多个当事人的合谋；
- 目的在于损害第三方的利益，即被代理人的合法权益。
三、合同无效的法律后果
- 自始无效：一旦恶意串通行为被认定为无效，该合同自始不具有法律约束力，即从一开始就不产生任何法律效力，对被代理人不产生法律上的约束。
- 恢复原状与损害赔偿：被代理人有权要求恢复原始状态或采取其他补救措施，并有权向代理人和相对人主张损害赔偿，以弥补因恶意串通行为而遭受的损失。
四、例外情况与被代理人追认
- 例外情况：在一般情况下，恶意串通的合同是无效的。然而，如果被代理人出于自身利益的考虑，选择对恶意串通的合同行为进行追认，那么该合同将因被代理人的追认而变得有效。但这种情况较为罕见，且需被代理人明确表示追认。
五、实际案例分析
- 案例描述：假设甲委托乙购买设备，乙与设备供应商丙恶意串通抬高价格并获取回扣，损害了甲的利益。
- 法律分析：在此案例中，乙与丙的行为构成恶意串通，损害了甲的合法权益。因此，该购买合同因恶意串通而无效。除非甲事后明确表示追认该合同，否则乙与丙的行为将对甲不产生法律约束力，并需承担相应的法律责任。
六、建议与措施
- 谨慎选择代理人：被代理人在选择代理人时，应谨慎考察代理人的信誉和资质，避免选择有不良记录或可能存在恶意串通风险的代理人。
- 加强监督与管理：被代理人应加强对代理行为的监督和管理，及时发现并制止代理人的不当行为。
- 及时采取法律措施：如果发现代理人与相对人存在恶意串通的行为，被代理人应及时采取法律措施维护自己的合法权益，包括向法院提起诉讼等。
综上所述，代理人和相对人恶意串通且被代理人是合同当事人的情况下，该合同无效。被代理人有权要求恢复原始状态或采取其他补救措施，并有权向代理人和相对人主张损害赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。