代理人与相对人恶意串通签订的合同无效。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

一、法律依据

根据《民法典》的相关规定，代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，该代理行为无效。同时，代理人与相对人应当承担连带责任。这一规定明确指出了恶意串通代理行为的法律后果，即合同无效，并且强调了代理人与相对人的责任承担。

二、恶意串通的构成

要构成恶意串通，需要满足以下条件：

1. 代理人与相对人有恶意串通的故意：即双方明知或应知其行为会损害被代理人的利益，而仍然故意为之。
2. 行为损害了被代理人的利益：恶意串通的行为必须实际导致了被代理人利益的损失。

三、法律后果

1. 合同无效：一旦恶意串通被认定，所签订的合同将被视为无效合同，自始没有法律约束力。
2. 连带责任：代理人与相对人因恶意串通给被代理人造成损失的，应当承担连带赔偿责任。
3. 财产返还与赔偿：合同无效后，双方应返还因合同取得的财产；不能返还或没必要返还的，应折价补偿。有过错方还需赔偿对方因此受到的损失。

四、实际案例

以实际案例为例，如小胡受小丽委托与小静签订货物买卖合同，但在签约过程中，小胡与小静恶意串通，虚构货物品质情况，导致小丽利益受损。在此情况下，小胡与小静的行为构成恶意串通，所签订的合同无效，且两人需对小丽的损失承担连带责任。

综上所述，代理人与相对人恶意串通签订的合同无效，且双方需承担相应的法律责任。如您在此类问题上遇到纠纷或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。