代理人与相对人恶意串通签订合同的效力是无效的。下面我将从法律角度详细解释这一结论：
法律依据：
- 根据《民法典》第一百六十四条第二款规定：“代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。”这表明，法律明确禁止代理人与相对人恶意串通损害被代理人的利益，并规定了相应的法律责任。
- 同时，《合同编通则解释》第二十三条第一款也规定：“法定代表人、负责人或者代理人与相对人恶意串通，以法人、非法人组织的名义订立合同，损害法人、非法人组织的合法权益，法人、非法人组织主张不承担民事责任的，人民法院应予支持。”这一条款进一步明确了恶意串通代理行为的法律后果，即法人、非法人组织有权主张不承担因恶意串通而产生的民事责任。
法律解释：
- 恶意串通代理行为违背了诚信原则，破坏了商业秩序，因此法律对其给予了否定性评价。即使被代理人知晓恶意串通的事实并可能因其他利害关系而不愿主张无效，也不能改变该行为本身的无效性。
- 恶意串通代理行为不仅损害了被代理人的利益，还可能对交易安全和其他法律关系产生不良影响。因此，法律将其认定为无效，以维护经济秩序和社会利益。
实例说明：
- 假设甲公司员工唐某受公司委托从乙公司订购一批空气净化机，但唐某与乙公司私下商定将净化机单价比正常售价提高200元，乙公司给唐某每台100元的回扣。这种行为就是典型的恶意串通代理行为，它损害了甲公司的利益。根据法律规定，该行为无效，且唐某和乙公司应对甲公司承担连带责任。
综上所述，代理人与相对人恶意串通签订的合同是无效的。如果你在实际生活中遇到类似情况，建议立即咨询专业律师以维护自己的合法权益。