结论：在“押车不压本”且无法偿还债务的情况下，能否把车要回来，取决于多种因素，包括抵押合同的约定、抵押权的实现方式以及是否存在其他法律障碍等。以下从不同角度进行分析：
一、抵押合同约定
- 合同条款：首先，需要审查抵押合同中关于抵押物处置和债务清偿的具体条款。如果合同中明确规定了在债务人无法偿还债务时，抵押权人有权直接占有或处置抵押物（即车辆），那么债务人可能难以直接要回车辆。
- 违约责任：合同中还可能规定了债务人违约时的违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。这些条款也可能影响债务人要回车辆的可能性。
二、抵押权实现方式
- 协商处置：在债务人无法偿还债务时，双方可以协商处置抵押物。如果双方能够达成一致，债务人可能通过支付剩余债务、提供其他担保或接受其他条件等方式要回车辆。
- 诉讼或仲裁：如果双方无法协商一致，抵押权人可能会通过诉讼或仲裁等法律途径来实现抵押权。在这种情况下，债务人要回车辆的可能性将取决于法院或仲裁机构的裁决结果。
- 拍卖或变卖：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。如果抵押权人选择拍卖或变卖车辆，债务人将失去车辆的所有权，但可能获得部分价款用于清偿债务。
三、其他法律障碍
- 查封、扣押等强制措施：如果车辆因其他法律纠纷被法院查封、扣押等，债务人将无法直接要回车辆。在这种情况下，债务人需要解决相关法律纠纷后才能考虑要回车辆。
- 车辆状态：如果车辆在抵押期间发生损坏、丢失或被非法转让等情况，债务人要回车辆的可能性也将受到影响。债务人可能需要先解决车辆状态问题，如修复损坏、找回丢失车辆或撤销非法转让等。
四、建议与措施
- 审查合同：债务人应首先审查抵押合同的具体条款，了解自己的权利和义务。
- 与抵押权人协商：债务人可以尝试与抵押权人协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律帮助：如果债务人认为自己的权益受到侵害或无法与抵押权人达成一致，可以寻求专业律师的法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
如有具体法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。