在交通事故责任纠纷案件中，被告一司机、被告二车主、被告三保险公司是否可缺其一，需根据具体案情判断，并非绝对不可或缺，但某些情况下缺失某一被告可能影响案件处理。以下分情况说明：

1. 保险公司一般不可随意剔除
   若车辆投保了交强险或商业险，根据《民法典》第1213条及《道路交通安全法》第76条，保险公司应在保险责任范围内直接向受害人赔偿。若遗漏保险公司，可能导致：
   

• 原告需先向司机/车主索赔，再由司机/车主另行向保险公司追偿，增加诉讼成本；
  
• 若司机/车主无力赔偿，原告可能面临执行困难。
  例外：若车辆未投保（如脱保、未投保），则保险公司无需列为被告。

1. 车主是否列为被告需看过错
   根据《民法典》第1209条，车主仅在“对损害发生有过错”（如明知司机无证、酒驾仍出借车辆）时承担连带责任。若车主无过错，则无需列为被告。
   示例：司机单独驾驶车辆发生事故，车主无任何过错（如车辆正常保养、司机资质合法），此时车主可不被列为被告。

2. 司机通常必须列为被告
   司机是直接侵权人，根据《民法典》第1165条，需承担侵权责任。但若司机系职务行为（如雇佣、劳务关系），根据《民法典》第1191-1192条，可能由雇主或接受劳务方承担责任，此时司机可不被列为被告（但需追加雇主/接受劳务方为被告）。

总结建议：

• 原告起诉时，建议将司机、车主（若有过错）、保险公司一并列为被告，避免遗漏责任主体；
  
• 若已起诉但发现遗漏被告，可在举证期限届满前申请追加；
  
• 具体案件需结合证据（如保险单、车辆权属证明、过错证据等）分析，如有疑问可直接向我咨询。