抵押权人要回抵押物处置权，主要依据的是《中华人民共和国民法典》中关于抵押权实现的相关规定，在民事诉讼中，这通常涉及到抵押权实现程序的启动与执行。以下从几个关键角度进行详细分析：

1. 抵押权实现的基本条件与程序

根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。若协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。若抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

法律依据：

• 《民法典》第四百一十条：“债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。”

2. 抵押权人通过民事诉讼要回抵押物处置权

当抵押权人与抵押人无法就抵押物的处置达成协议时，抵押权人可以向人民法院提起诉讼，请求法院拍卖、变卖抵押财产以实现其抵押权。在此过程中，抵押权人实际上是在通过法律程序要回其对抵押物的处置权，即请求法院以国家强制力保障其抵押权的实现。

诉讼流程：

• 起诉：抵押权人向有管辖权的人民法院提交起诉状，明确诉讼请求（即请求法院拍卖、变卖抵押财产）和事实理由。
• 立案与审理：法院对起诉状进行审查，符合立案条件的予以立案，并依法组成合议庭进行审理。
• 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，若判决支持抵押权人的诉讼请求，则抵押权人可依据生效判决向法院申请强制执行，由法院对抵押财产进行拍卖、变卖。

3. 抵押物处置过程中的注意事项

• 抵押物价值评估：在拍卖、变卖抵押财产前，通常需要对抵押物的价值进行评估，以确保拍卖、变卖价格的合理性。
• 优先受偿权：抵押权人对抵押财产拍卖、变卖所得的价款享有优先受偿权，但需注意其他可能存在的优先权（如建设工程价款优先受偿权、税收优先权等）对抵押权实现的影响。
• 抵押物处置后的剩余价值：若抵押财产拍卖、变卖所得价款超过债权数额的部分，应归抵押人所有；不足部分由债务人清偿。

4. 特殊情况下的抵押物处置

• 抵押物被查封、扣押：若抵押物在抵押期间被其他债权人查封、扣押，抵押权人仍可依法主张其抵押权，但需注意与查封、扣押债权人的协调与沟通。
• 抵押物灭失或毁损：若抵押物因不可抗力等原因灭失或毁损，抵押权人可就保险金、赔偿金等优先受偿；若无保险金或赔偿金，且抵押物价值显著减少足以危害抵押权人权利的，抵押权人有权要求债务人提供相应的担保。

总结与建议：

抵押权人要回抵押物处置权，主要依据的是《民法典》中关于抵押权实现的相关规定。在无法与抵押人达成协议的情况下，抵押权人可以通过民事诉讼程序请求法院拍卖、变卖抵押财产以实现其抵押权。在此过程中，抵押权人需注意抵押物价值评估、优先受偿权行使以及特殊情况下的抵押物处置等问题。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。