结论：物业公司未经同意且未提前通知直接到您公司催缴物业费的行为，一般不合法，您可以通过沟通协商、向相关部门投诉或通过法律途径解决此事。

详细分析：

1. 物业公司的行为合法性分析：

   • 根据一般的物业管理法规和规定，物业公司在催缴物业费时，应当遵循合法、合理、文明的原则，并提前通知业主或使用人。未经同意且未提前通知直接到您公司催缴，这种行为可能侵犯了您的隐私权和工作秩序，因此，从合法性的角度来看，物业公司的这种行为是不恰当的。

2. 您应采取的措施：

   • 沟通协商：首先，您可以尝试与物业公司进行沟通，说明您拖欠物业费的原因（如果有合理原因的话），并要求物业公司按照合法程序进行催缴，比如提前通知、发送催缴函等。
   • 向相关部门投诉：如果沟通协商无果，您可以向当地的物业管理主管部门或者消费者协会等机构进行投诉，反映物业公司的不当行为，并寻求他们的帮助和调解。
   • 法律途径：如果物业公司的行为给您造成了实际损失或者严重影响了您的正常工作和生活，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如提起民事诉讼，要求物业公司停止侵害、赔偿损失等。

3. 关于拖欠物业费的法律后果：

   • 拖欠物业费本身是一种违约行为，根据物业管理合同和相关法律法规的规定，业主或使用人应当按时缴纳物业费。如果您长期拖欠物业费，物业公司有权通过合法途径进行催缴，并可能要求您支付滞纳金或者承担其他违约责任。因此，建议您在解决与物业公司的纠纷的同时，也尽快补缴拖欠的物业费，以避免不必要的法律纠纷和损失。

建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免与物业公司发生不必要的冲突和争执。
• 保留好相关证据，比如物业公司的催缴通知、沟通记录、投诉材料等，以便在需要时提供证明。
• 如果您对物业管理法规和相关法律程序不熟悉，可以咨询专业的法律人士或者律师，以获取更准确和全面的法律建议。

最后，如果您有任何进一步的法律问题或者需要更详细的法律建议，请随时向我咨询，我会尽力为您提供帮助。