物业到公司催收物业费，这一行为本身并不直接涉及合法与否的判断，关键在于催收的方式和程序是否合法合规。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、物业催缴物业费的合法性依据
法律依据：
- 根据《物业管理条例》第四十一条第一款及《中华人民共和国民法典》第九百四十四条的规定，业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。业主不得无故拒绝支付物业费，即使对物业服务存在不满或其他纠纷，也应通过合法途径解决，而非拒交物业费。因此，物业公司有权在业主未履行缴费义务时，通过正当途径进行催缴。
业主义务：
- 业主有义务按时交纳物业费，这是维护小区正常运营和物业服务质量的必要条件。若业主逾期不交纳物业服务费用，业主委员会应当督促其限期交纳；逾期仍不交纳的，物业服务企业可以向人民法院起诉。
二、物业催缴物业费的合法方式
书面通知：
- 物业公司可通过挂号信、快递等形式向业主（或公司）发送缴费通知单，详细列明欠费金额、时间段及缴费截止日期。这种方式既正式又留有证据，是催缴物业费的常用且合法的方式。
公告栏公示：
- 在小区公告栏适度公示欠费信息，但需确保不侵犯业主隐私。这种方式可以起到提醒作用，但需注意公示内容的合法性和适度性。
电话、短信催收：
- 以礼貌、尊重的方式提醒业主（或公司）按时缴费，并做好催收记录。这种方式便捷且高效，但需注意催收语言的合法性和合规性，避免使用威胁、辱骂等不当语言。
三、物业催缴物业费时禁止使用的手段
非法手段：
- 严禁使用暴力、威胁、骚扰等违法行为进行催收。这些行为不仅严重干扰业主（或公司）的人身安全和日常生活，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
限制基本生活设施：
- 限制业主（或公司）使用基本生活设施（如电梯、水、电、气）作为催缴手段也是违法的。这些行为侵犯了业主（或公司）的基本生活权益，可能引发更大的纠纷和矛盾。
公开宣扬隐私或恶意诋毁：
- 公开宣扬业主（或公司）个人隐私或对业主进行恶意诋毁同样属于不当行为。这些行为不仅损害了业主（或公司）的名誉权，还可能引发法律纠纷。
四、物业到公司催收物业费的特殊情况
若公司为物业使用人：
- 若公司与业主约定由公司交纳物业服务费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则公司有义务按时交纳物业费。此时，物业到公司催收物业费是合法的。
若公司非物业使用人：
- 若公司并非物业使用人，且与业主之间无关于物业费交纳的约定，则物业无权直接向公司催收物业费。此时，物业应通过合法途径向业主进行催收。
五、建议与总结
建议：
- 对于物业而言，应采取合理、合法的催缴方式，尊重业主（或公司）的合法权益。在催收过程中，应保持冷静和理性，避免使用不当语言或行为引发纠纷。
- 对于业主（或公司）而言，应增强法律意识，按时交纳物业费以支持物业公司的正常运营和服务质量的提升。若对物业服务存在异议或双方产生纠纷，应通过合法途径解决。
总结：
- 物业到公司催收物业费本身并不违法，但必须在法律允许的范围内进行。物业公司应采取合理、合法的催缴方式，并尊重业主（或公司）的合法权益。同时，业主（或公司）也应按时交纳物业费，共同营造和谐的小区环境。
若您在物业费催收方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。