针对您提出的“车被人抵押怎么拿回”的问题，这确实是一个涉及法律程序和车辆管理规定的问题，我会尽量为您提供详细且清晰的解答。

首先，要明确的是，如果您的车辆在未经您同意的情况下被他人抵押，这通常涉及到非法行为，您有权采取法律手段来维护自己的权益。不过，在具体操作前，我们需要先了解一些基本的车辆抵押和解除抵押的流程及规定。

一、了解抵押情况

1. 确认抵押事实：您需要首先确认您的车辆是否确实被抵押，以及抵押的具体情况，包括抵押权人、抵押期限等。这通常可以通过查询车辆登记证书或相关法律文书来得知。

2. 收集证据：如果确认车辆被非法抵押，您需要收集相关证据，如车辆所有权证明、抵押合同（如果可能的话）、抵押登记记录等，以证明您是车辆的合法所有人，且抵押行为未经您同意。

二、法律途径解决

1. 协商解决：在确认抵押事实后，您可以尝试与抵押权人进行协商，要求其解除抵押并归还车辆。如果抵押权人同意，双方可以签订解除抵押协议，并共同前往车辆管理所办理解除抵押登记。

2. 法律诉讼：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，并要求抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明抵押行为的非法性。

三、办理解除抵押登记

如果通过法律途径成功确认抵押行为无效或抵押权人同意解除抵押，您需要按照以下步骤办理解除抵押登记：

1. 准备材料：

   • 机动车所有人和抵押权人的身份证明（如果是企业，需要提供营业执照、加盖公章的委托书和经办人身份证）。
   • 机动车登记证书。
   • 如果抵押是通过法院调解、裁定、判决解除的，还需要提供人民法院出具的已生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

2. 选择办理方式：

   • 您可以选择前往车辆管理所窗口办理，或者通过互联网交通安全综合服务管理平台、交管12123APP等在线渠道申请办理解除抵押登记。

3. 提交申请并等待审核：

   • 按照所选办理方式的要求提交申请材料，并等待车辆管理所的审核。

4. 领取登记证书：

   • 审核通过后，您可以领取已解除抵押的机动车登记证书。

四、注意事项

• 在整个过程中，请确保您的所有行为都符合法律法规的要求，避免采取非法手段来解决问题。
• 如果抵押权人拒绝配合或存在其他复杂情况，建议您及时咨询专业律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。