当您的车辆被抵押后遭遇被抢走或非法占有等情况，想要追回车辆，您可以根据以下不同情况采取相应的法律措施来维护自己的合法权益：
一、车辆未逾期被非法占有
沟通协商：
- 首先，尝试与占有车辆的一方（如贷款机构、抵押公司等）取得联系，明确指出他们的行为是违法的，并要求他们立即归还车辆。
- 在沟通过程中，保留好相关的聊天记录、通话录音等证据，以备后续使用。
- 了解他们占有车辆的具体原因，如果是误会或错误操作，应及时澄清并要求返还。
报警处理：
- 如果沟通协商无果，或者对方态度强硬、拒绝归还车辆，您应立即向当地公安机关报案。
- 向警方详细描述车辆被非法占有的情况，包括车辆的具体信息、被占有的时间地点以及对方的特征等。
- 提供车辆行驶证、购车合同、抵押合同等相关文件作为证据，协助警方进行调查。
提起民事诉讼：
- 如果公安机关认为该案件属于民事纠纷，不予立案处理，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，要求对方返还车辆，并赔偿因车辆被非法占有而给您造成的损失，如交通费用、维修费用等。
- 准备充分的证据材料，包括车辆产权证明、抵押合同、报警记录、沟通记录等，以支持您的诉讼请求。
二、车辆因逾期被处置
查看抵押合同：
- 如果您因逾期还款导致车辆被贷款机构按合同约定处置，首先应仔细研究抵押合同中的相关条款。
- 了解逾期还款的具体规定，包括宽限期、处置条件及程序等，以确认贷款机构是否严格按合同约定执行。
尝试协商赎回：
- 主动联系贷款机构，说明逾期的原因，并表达您愿意偿还欠款以赎回车辆的意愿。
- 与贷款机构协商制定合理的还款计划，明确还款金额、时间、方式等细节，并要求他们出具书面的还款协议。
提起诉讼（如贷款机构存在违约行为）：
- 如果贷款机构在处置车辆过程中存在严重违约行为，如未提前通知、未按规定程序处置等，或者处置价格明显低于市场价值，给您造成了较大经济损失，您可以向法院提起诉讼。
- 要求确认贷款机构的处置行为无效，返还车辆或赔偿相应损失。
- 准备充分的证据材料，如抵押合同、车辆评估报告、处置记录等，以支持您的诉讼请求。
三、综合建议
- 保持冷静：在处理此类问题时，请保持冷静和理智，避免冲动行为导致问题进一步恶化。
- 法律咨询：在采取任何法律行动前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。
- 证据收集：无论采取何种方式维权，都应注重证据的收集和保存。这些证据将在法律程序中发挥重要作用，有效证明您的主张。
通过以上措施，您可以根据具体情况选择合适的法律途径来追回自己的抵押车辆。希望这些建议能对您有所帮助。