结论：刚入职感觉自己能力不能胜任，是可以选择自己离职的，但需注意离职的程序和可能产生的法律后果。以下从多个角度为你详细分析：

一、离职的合法性

从法律角度来看，员工有权根据自己的意愿和实际情况选择离职。如果你刚入职就发现自己无法胜任工作，这并不构成你离职的法律障碍。你只需按照《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，履行离职的程序即可。

二、离职的程序

1. 提前通知：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，你只需提前三日通知用人单位即可。这是你离职时需要遵循的基本程序，以确保离职的合法性和规范性。
2. 办理离职手续：在通知用人单位后，你需要按照公司的规定办理离职手续，如交接工作、归还公司财物等。这是你作为员工应尽的义务，也是确保公司正常运营的必要环节。

三、可能产生的法律后果

1. 经济补偿：如果你因个人原因主动离职，且没有提前通知用人单位或未按照公司规定办理离职手续，那么你可能需要承担一定的违约责任，如支付违约金或赔偿公司因此遭受的损失。但如果你按照法律规定和公司规定履行了离职程序，那么你通常不需要承担额外的经济责任。
2. 影响未来就业：虽然离职本身不会对你的未来就业产生直接影响，但如果你在离职过程中与用人单位发生纠纷或留下不良记录，那么这可能会对你的未来就业产生一定的负面影响。因此，在离职时，建议你与用人单位保持良好的沟通，尽量协商解决可能存在的问题。

四、建议与注意事项

1. 评估自身能力：在决定离职前，建议你先对自己的能力进行客观评估。如果你认为自己只是暂时无法胜任工作，但通过学习和努力可以逐渐提升能力，那么你可以考虑与用人单位沟通，寻求培训或调整工作岗位等解决方案。
2. 了解公司政策：在离职前，建议你先了解公司的离职政策和相关规定，以确保自己能够按照公司规定办理离职手续。如果你对公司政策有疑问或不了解，可以向公司的人力资源部门或相关负责人咨询。
3. 保留证据：在离职过程中，建议你保留好与用人单位的沟通记录、离职通知、离职手续办理情况等相关证据。这些证据在将来可能对你维护自己的合法权益产生重要作用。

如果你在离职过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。