车辆被人恶意拦停后驶离，是否构成逃逸，需根据具体情况和主观意图来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若存在主观故意逃避执法或责任意图：

   • 如果驾驶人明知车辆被恶意拦停（例如，拦停者是执法人员或因驾驶人自身违法行为（如酒驾、无证驾驶等）而被他人拦停），却为了逃避法律追究、检查或责任而故意驶离，这种行为体现了逃避法律追究的主观故意，可能构成逃逸行为。
   • 特别说明：在交通事故场景下，若驾驶人因发生事故后被拦停却选择驶离，以逃避法律责任，这明确属于逃逸行为，将面临更严重的法律后果。

2. 若不存在主观故意逃避执法或责任意图：

   • 如果驾驶人因客观合理原因（如未意识到车辆被拦停、车内突发紧急情况需要紧急处理等）而驶离，且事后积极配合相关调查和处理，通常不被认定为逃逸行为。但驾驶人需及时向相关部门说明情况，并提供相应证据以证明其驶离的合理性。
   • 举例说明：若驾驶人因未注意到拦停信号（如因视线受阻、听力问题等）而驶离，且事后主动联系相关部门说明情况，这种行为一般不被视为逃逸。

3. 法律后果与建议：

   • 逃逸的法律后果：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等行政处罚；若构成犯罪，还可能面临更严重的刑事处罚，如吊销机动车驾驶证且终生不得重新取得。
   • 建议：在遇到车辆被拦停的情况时，驾驶人应保持冷静，首先确认拦停者的身份和意图。若拦停者是执法人员或因自身违法行为而被拦停，驾驶人应积极配合检查和处理，避免因逃避而构成逃逸行为。若因客观原因无法及时停车，应事后及时向相关部门说明情况并配合处理。

总结来说，车辆被人恶意拦停后驶离是否构成逃逸，需根据驾驶人的具体行为和主观意图来判断。若存在逃避法律追究或责任的主观故意，则可能构成逃逸行为；若因客观合理原因而驶离，且事后积极配合处理，则通常不被认定为逃逸。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。