撞了路边停的车后直接离开，通常构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据驾驶人的主观意图和具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与判定
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。判断是否构成逃逸的关键在于当事人是否有逃避法律责任的主观故意。
构成逃逸的情形：
- 如果驾驶人明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等）而选择直接驾车或遗弃车辆离开现场，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成交通肇事逃逸。
可能不构成逃逸的特殊情况：
- 如果驾驶人在离开现场时并不知情（如未察觉到碰撞），或者因特殊情况（如本人受伤急需就医、现场受到威胁等）暂时离开，并且在能够控制局面后及时主动联系警方说明情况，这种情况下有可能不被认定为逃逸。但驾驶人需要承担相应的举证责任，以证明其离开现场的合理性和无逃避法律责任的故意。
二、法律责任
民事责任：
- 无论是否构成逃逸，撞到路边停放的车辆都需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿被撞车辆的修复费用、贬值损失（如可鉴定并得到法院支持）及其他直接财产损失。
行政责任：
- 如果构成逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，逃逸者将被一次性记12分，并可能面临驾驶证吊销的处罚。
刑事责任：
- 如果逃逸行为被认定为“有其他特别恶劣情节”，或者因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可能面临三年以上七年以下有期徒刑，甚至七年以上有期徒刑的刑事处罚。
三、建议与提醒
立即停车并检查情况：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，建议驾驶人立即停车并检查情况，确保自身和他人安全。
与对方车主协商或报警：
- 尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
等待处理并配合调查：
- 在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作。不要擅自离开现场，以免被认定为交通肇事逃逸。
增强法律意识：
- 驾驶员应充分了解交通事故逃逸的严重后果和法律责任，冷静处理事故，依法依规解决问题。
总结来说，撞了路边停的车后直接离开，通常构成交通肇事逃逸，将面临民事、行政及可能的刑事责任。因此，我建议你在发生交通事故后，务必保持冷静，积极面对，依法依规处理后续事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。