个人将车辆租给租赁公司，在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合法的。以下从多个角度进行分析：
一、法律层面
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权在法律规定的范围内，按照自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。因此，个人与租赁公司之间签订车辆租赁合同，只要双方意思表示真实，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，该合同即具有法律效力。
车辆租赁的合法性：
- 车辆租赁作为一种民事法律行为，只要租赁双方具备相应的民事行为能力，且租赁合同内容合法，即受到法律保护。个人将车辆租给租赁公司，属于车辆租赁的一种形式，只要符合上述条件，即合法有效。
二、实际操作层面
租赁合同的签订：
- 个人与租赁公司签订车辆租赁合同时，应明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、车辆使用范围、维修保养责任等。合同内容应具体、明确，以避免后续纠纷。
车辆手续的完备性：
- 个人在将车辆租给租赁公司前，应确保车辆手续完备，包括行驶证、车辆登记证、保险单等。同时，应了解租赁公司的资质和信誉情况，以确保租赁公司的合法性和可靠性。
税务和保险问题：
- 个人在出租车辆时，应依法缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。同时，应确保车辆保险齐全，以应对可能发生的交通事故等风险。租赁公司也应承担相应的保险责任，以保障双方权益。
三、潜在风险及防范
租赁公司违约风险：
- 如果租赁公司未按合同约定支付租金或违反其他合同义务，个人有权要求租赁公司承担违约责任。为防范此类风险，个人在签订合同时应明确违约责任和争议解决方式。
车辆损坏或丢失风险：
- 在租赁期间，如果车辆发生损坏或丢失，个人应根据合同约定和法律规定，要求租赁公司承担相应的赔偿责任。为降低此类风险，个人可以要求租赁公司购买足额的车辆保险。
法律纠纷解决：
- 如果双方在租赁过程中发生法律纠纷，应首先通过协商解决。协商不成的，可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。在解决纠纷时，个人应保留好相关证据，如租赁合同、租金支付凭证、车辆维修记录等。
总结与建议：个人将车辆租给租赁公司在法律上是合法的，但前提是必须签订合法有效的租赁合同，并确保车辆手续完备、税务和保险问题得到妥善处理。同时，个人应了解租赁公司的资质和信誉情况，以降低潜在风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。