首先，我要明确的是，父亲把成年肢体残疾的子女赶出家门，这一行为在道德和法律上都是不可接受的。针对你的问题，是否可以报警、起诉，以下是我的详细解答：
可以报警：
- 如果父亲的行为构成了对子女的虐待或遗弃，子女有权向公安机关报案。虐待和遗弃是违法行为，公安机关会依法进行调查处理。
- 报警时，建议提供详细的证据，如住院手续、伤情照片、目击者证言等，以便公安机关更好地了解案情，进行公正处理。
可以起诉：
- 如果父亲的行为对子女造成了身体伤害或精神损害，子女有权向人民法院提起民事诉讼，要求父亲承担相应的法律责任。
- 在起诉时，需要准备充分的证据来证明父亲的违法行为以及由此给子女造成的损害。这些证据可以包括医疗记录、伤残鉴定报告、证人证言等。
- 人民法院会根据案件的具体情况，依法作出判决，要求父亲承担相应的民事责任，如赔偿损失、道歉等。
此外，我还要强调的是，无论是否选择报警或起诉，子女都应该积极寻求社会支持和法律援助。可以联系当地的残联、社工机构或法律援助中心，他们可以提供必要的帮助和支持。
总之，父亲把成年肢体残疾的子女赶出家门是违法的，子女有权采取法律手段来维护自己的合法权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。