结论：在朋友因违法被公安机关抓获的情况下，您通常不能直接过去拿车钥匙，因为车辆可能已被公安机关作为涉案财物扣押。不过，具体能否拿回车钥匙，需根据车辆是否被扣押、案件性质及进展等多种因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、车辆是否被公安机关扣押

1. 若车辆已被扣押：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，公安机关在侦查犯罪过程中，有权依法扣押与案件有关的财物，包括车辆。
   • 在此情况下，您无法直接从公安机关拿回车钥匙，因为车辆已被作为涉案财物进行保管。
   • 若您认为车辆与案件无关或扣押程序存在违法，可依法向公安机关提出异议，或通过法律途径申请返还。

2. 若车辆未被扣押：

   • 如果车辆未被公安机关扣押，理论上您可以尝试联系朋友或其家属，了解车辆的具体位置，并在合法合规的前提下取回车钥匙。
   • 但需注意，若车辆涉及其他法律问题（如未处理的交通违法、贷款抵押等），您在取车前应确保这些问题已得到妥善解决。

二、案件性质及进展

1. 案件性质：

   • 不同性质的案件对车辆的处理方式可能不同。例如，在涉及经济犯罪、毒品犯罪等严重案件中，车辆更可能被作为涉案财物扣押。
   • 在轻微违法或行政案件中，车辆可能不会被扣押，或扣押后很快返还。

2. 案件进展：

   • 在案件侦查阶段，公安机关对涉案财物的扣押和处理通常较为严格。
   • 随着案件进展，若车辆被证实与案件无关或扣押程序存在违法，您或您的朋友有权申请返还车辆及车钥匙。

三、法律建议

1. 了解案件情况：

   • 首先，您应尝试了解朋友被抓的具体原因、案件性质及进展情况。
   • 这有助于您判断车辆是否可能被扣押，以及后续应采取的法律措施。

2. 联系公安机关：

   • 若您认为车辆可能被扣押，可联系公安机关了解车辆的具体情况。
   • 询问车辆是否被扣押、扣押的理由及程序，以及如何申请返还车辆及车钥匙。

3. 寻求法律帮助：

   • 若您对公安机关的处理有异议，或认为自己的合法权益受到侵害，可寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以协助您了解案件情况、提出异议、申请返还车辆及车钥匙等。

进一步思考：在处理此类问题时，您应保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，您应尊重法律程序和公安机关的执法权，通过合法途径维护自己和朋友的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。