把车钥匙留给朋友，车被开走了，这一行为是否犯法，取决于具体情况。下面我将分情况详细解释：

1. 若朋友未经允许擅自开走车辆：

   • 在这种情况下，如果朋友未经你的明确同意或授权，擅自使用你的车钥匙开走车辆，这可能构成侵犯你财产权的行为，甚至可能触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。具体是否构成犯罪，还需根据车辆的价值、朋友的主观意图、使用车辆的目的和时长等因素来综合判断。
   • 若不构成犯罪，你也可以通过民事途径追究朋友的侵权责任，要求其赔偿因此给你造成的损失。

2. 若你已明确同意或授权朋友使用车辆：

   • 如果你已经明确同意或授权朋友使用你的车辆，并且朋友在授权范围内使用车辆，那么这一行为就是合法的，不构成犯法。
   • 但需要注意的是，即使你同意了朋友使用车辆，如果朋友在使用过程中发生了交通事故或造成了其他损失，你作为车辆的所有人或管理人，可能仍然需要承担一定的法律责任或赔偿责任。因此，在借出车辆时，务必谨慎考虑并明确双方的权利和义务。

综上所述，把车钥匙留给朋友后车被开走是否犯法，关键在于朋友是否经过了你的明确同意或授权。如果没有经过同意或授权，可能构成侵犯财产权的行为甚至犯罪；如果经过了同意或授权，则在使用范围内是合法的。如果你对此类问题存在疑虑或遇到了相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。