若车辆本身与刑事案件无关，仅车钥匙被没收，可通过以下步骤尝试取回：
确认没收程序合法性
根据《刑事诉讼法》第141条，公安机关在侦查活动中可查封、扣押与案件有关的财物。若车钥匙被扣押时，办案人员未出示相关法律文书（如《扣押决定书》），或未说明扣押理由，可能涉嫌程序违法。此时可要求公安机关出具书面扣押依据，若无法提供，可向上级公安机关或同级检察院提出申诉。
申请解除扣押或返还
若车钥匙确与案件无关（例如：车辆未用于犯罪，或钥匙仅为个人物品），可向办案机关提交《解除扣押申请书》，附上车辆所有权证明、钥匙用途说明等材料，要求返还。根据《刑事诉讼法》第145条，对查封、扣押的财物，经查明确与案件无关的，应在3日内解除扣押并返还。
通过检察院监督程序
若公安机关拒绝返还，可向同级检察院申请立案监督，或直接向检察院控告部门反映情况。检察院有权要求公安机关说明扣押理由，若认为扣押不当，会发出《纠正违法通知书》，督促公安机关返还。
若车辆本身涉及案件（如作案工具、赃物），车钥匙的返还需满足以下条件：
案件终结后申请返还
若车辆被认定为涉案财物，需待法院判决生效后，根据判决结果处理。若判决明确车辆与案件无关（如未被没收或返还），可凭生效判决书向公安机关申请返还车钥匙及车辆。
提供替代担保或证明
若车辆因保全措施被扣押，但车主需使用车辆，可尝试向公安机关提供等值财产担保（如保证金、其他财物），申请解除对车辆的扣押，进而取回车钥匙。但此方式需公安机关同意，且实践中操作难度较大。
行动建议：
立即索要书面扣押凭证：要求办案人员出具《扣押决定书》及清单，明确扣押物品名称、数量及理由，为后续维权提供依据。
委托律师介入：律师可协助审查扣押程序合法性，代为提交申请材料，或与办案机关沟通，提高取回效率。
保留相关证据：如车辆行驶证、购车发票、钥匙用途证明（如日常使用记录）等，证明车钥匙与案件无关或车辆合法性。
温馨提示：刑事案件中财物处理程序复杂，建议根据案件进展及时跟进，避免因拖延影响权益。若对具体操作有疑问，可直接向我咨询，我会结合案件细节提供进一步指导。