结论：人被抓后，家属一般不可以直接去拿车钥匙，但具体能否取回需视车辆是否涉及案件及案件具体情况而定。
分析说明：
车辆若与案件无关：
- 如果车辆并非作案工具，也未被用作犯罪活动的交通工具，且没有其他与案件相关的特殊情况，那么车辆通常不会被扣押。在这种情况下，家属理论上可以直接取回车钥匙和车辆。但实际操作中，由于人已被抓，家属可能需要通过合法程序（如提供相关证明文件）来证明车辆与案件无关，并经过执法机关的确认后，才能取回车辆和钥匙。
车辆若与案件有关：
- 如果车辆被用作犯罪活动的工具，或者与案件有直接关联（如车辆内发现了与案件相关的证据），那么车辆很可能会被执法机关扣押作为证据。在这种情况下，家属无法直接取回车钥匙和车辆。
- 扣押车辆后，执法机关会按照法定程序进行调查和处理。如果车辆确实与案件有关，且需要作为证据使用，那么家属需要等待案件处理完毕，且车辆不再作为证据需要时，才能根据执法机关的通知来取回车辆（如果车辆未被没收或拍卖）。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使车辆与案件有关，但如果家属能够提供充分证据证明车辆并非犯罪所得，且未被用于犯罪活动，也有可能通过法律途径申请取回车辆。但这需要家属积极与执法机关沟通，并提供相关证据材料。
后续行动建议：
了解案件情况：
- 家属应首先了解被抓人员所涉及的案件情况，包括车辆是否与案件有关、车辆是否被扣押等。
与执法机关沟通：
- 家属应积极与执法机关沟通，了解车辆的具体情况，并询问是否可以取回车钥匙和车辆。如果车辆被扣押，家属应了解扣押的原因和期限，并询问如何申请取回车辆。
寻求法律帮助：
- 如果家属对执法机关的处理有异议，或者认为车辆与案件无关但无法取回，可以寻求专业律师的帮助。律师可以协助家属与执法机关沟通，提供法律意见，并帮助家属通过法律途径维护自己的合法权益。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规，执法机关在侦查犯罪过程中，有权扣押与案件有关的财物作为证据。但扣押财物必须遵循法定程序，且不得侵犯公民的合法权益。如果财物与案件无关，或者案件处理完毕后财物不再作为证据需要，执法机关应当及时返还。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。