父母写的赠与书在符合法定条件时是有效的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：

一、合同主体的民事行为能力

赠与人（父母）和受赠人（子女或其他受赠人）在签订赠与书时，必须具备完全民事行为能力。这意味着他们能够独立实施民事法律行为，并清楚知晓赠与行为的性质、后果等。若赠与人因精神疾病等原因被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且赠与行为超出其能力范围，该赠与书可能无效或效力待定。同样，如果受赠人是未成年人，但接受赠与属于纯获利益的民事法律行为，因此具有接受赠与的资格。若受赠人虽未成年但已获法定代理人的同意，赠与书亦可视为有效。

二、意思表示的真实性

赠与书必须是赠与人真实意愿的表达。若存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，导致赠与人违背真实意愿签订赠与书，受影响的一方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该赠与书。例如，子女以断绝关系相威胁迫使父母签订赠与书，父母可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。

三、合法性与公序良俗

1. 合法性：赠与书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，不能赠与盗窃得来的财物，因为此类财物来源不合法，赠与书无效。
2. 公序良俗：赠与书的内容也不能违背公共秩序和善良风俗。如赠与财产以维持不正当关系，此类赠与书会因违背公序良俗而被认定无效。

四、赠与财产的可处分性

赠与的财产应是赠与人合法拥有且有权处分的财产。若赠与财产涉及共有（如夫妻共同财产），需共有人共同作出赠与的意思表示，否则可能导致部分无效。例如，父亲未经母亲同意单独赠与夫妻共同房产，该赠与书可能部分无效。

五、赠与书内容的明确性

赠与书应明确包含以下关键信息：赠与人、受赠人、赠与的财产、赠与时间，并应有双方的亲笔签名和日期。这些要素的缺失可能影响赠与书的有效性。特别是对于房产等重大财产，建议采用书面形式，并办理相关产权变更登记手续，以确保赠与行为的完成和产权的转移。

六、特殊财产的赠与

对于不动产（如房屋）和某些动产（如车辆），除了赠与书有效外，还需办理相关的产权过户登记手续或交付手续，赠与行为才真正完成。例如，父母赠与子女房产，除了签订赠与书外，还需办理房产过户登记手续，将房产所有权转移给子女。

七、建议与提醒

1. 在涉及大额财产或特殊财产（如房产、车辆）的赠与时，建议寻求我的帮助，以确保赠与书的合法性和有效性。
2. 考虑到赠与人的精神状态、是否受到威胁等因素可能影响赠与书的有效性，因此在签署前应仔细评估并确保所有条件均符合法律要求。

总结：父母写的赠与书在符合上述法定条件时是有效的。然而，由于赠与行为涉及重大财产权益，建议在签署前充分了解相关法律知识，并确保所有条件均符合法律要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。