结论前置：在担保合同无效且担保人存在过错的情况下，直接判决有过错的担保人承担赔偿责任，并不属于超裁。法院会根据担保人的过错程度、债权人的损失情况等因素，综合判断担保人应承担的赔偿责任范围。
一、担保合同无效与担保人责任
当担保合同被认定为无效时，担保人是否需要承担责任，以及承担何种责任，主要取决于担保人是否存在过错。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第十七条的规定，我们可以明确以下几点：
债权人与担保人均有过错的：担保人承担的赔偿责任不应超过债务人不能清偿部分的二分之一。这意味着，即使担保合同无效，如果担保人存在过错，其仍需在债务人不能清偿的范围内承担一定比例的赔偿责任。
担保人有过错而债权人无过错的：担保人对债务人不能清偿的部分承担赔偿责任。这种情况下，担保人的过错是导致担保合同无效的直接原因，因此其需承担更重的赔偿责任。
债权人有过错而担保人无过错的：担保人不承担赔偿责任。这体现了法律对过错责任的严格界定，即无过错则不担责。
二、赔偿责任的确定与超裁问题
在担保合同无效且担保人存在过错的情况下，法院直接判决担保人承担赔偿责任，是基于上述法律规定和过错责任原则的合理判断。这种判决并不属于超裁，因为：
法律依据明确：法院的判决有明确的法律依据，即《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第十七条。该条款详细规定了在不同情形下担保人的赔偿责任，为法院的判决提供了有力的法律支撑。
过错责任原则：法律强调过错责任原则，即谁有过错谁承担责任。在担保合同无效的情况下，如果担保人存在过错，其理应承担相应的赔偿责任。法院的判决正是对这一原则的体现和贯彻。
赔偿范围合理：法院在判决担保人承担赔偿责任时，会综合考虑担保人的过错程度、债权人的损失情况等因素，确定合理的赔偿范围。这种赔偿范围通常不会超过债务人不能清偿部分的二分之一（在债权人与担保人均有过错的情况下），或者债务人不能清偿的全部（在担保人有过错而债权人无过错的情况下）。因此，判决结果并不超出法律规定的范围。
三、实际操作建议
在实际操作中，如果面临担保合同无效且担保人存在过错的情况，建议当事人注意以下几点：
收集证据：收集能够证明担保人存在过错的证据，如担保合同、相关交易记录、沟通记录等。这些证据将有助于在诉讼中证明担保人的过错责任。
咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议当事人在面临此类问题时咨询专业律师。我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保当事人的权益得到有效维护。
关注判决结果：在诉讼过程中，要密切关注法院的判决结果。如果认为判决结果存在超裁或其他不合理之处，可以依法提起上诉或申请再审等法律程序来维护自己的合法权益。
综上所述，担保合同无效且担保人存在过错时，直接判决担保人承担赔偿责任并不属于超裁。法院会根据法律规定和过错责任原则来合理判断担保人的赔偿责任范围。如果面临此类问题，建议当事人积极收集证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。