结论前置：公司未与您签订书面劳动合同，您有权依法维护自身权益，包括要求补签劳动合同、申请劳动仲裁以及提起诉讼等。但具体是否采取法律行动，需结合您的实际情况和需求来决定。以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律层面：您有权获得赔偿
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的稳定性和明确性。
实例说明：假设您在某公司工作了6个月而未签订劳动合同，那么您有权要求公司支付您5个月的双倍工资差额（第一个月为宽限期，不计入赔偿范围）。
二、维权途径：多种方式可选
要求补签劳动合同：
- 作为首要步骤，您可以要求公司与您补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务关系。这有助于避免未来可能出现的劳动纠纷。
收集证据：
- 在维权过程中，您应积极收集相关证据，如工作记录、工资单、考勤记录、同事证言等。这些证据将有助于您在后续程序中证明自己的主张。
向劳动监察部门投诉：
- 若公司拒绝补签劳动合同或存在其他违法行为，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将介入调查，并可能对公司进行处罚或要求其改正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 劳动仲裁是处理劳动争议的前置程序。您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，提出要求公司支付双倍工资、补缴社会保险等合理诉求。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，维护您的合法权益。
提起诉讼：
- 若您对劳动仲裁结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出最终判决。但需要注意的是，未经劳动仲裁程序直接提起诉讼的，法院可能会以不符合受理条件为由予以驳回。
三、实际考量：权衡利弊后决定
在决定是否采取法律行动之前，您还需要考虑以下因素：
证据是否充分：
- 劳动仲裁或诉讼中，您需要提供充分证据证明劳动关系的存在以及公司的违法行为。若缺乏足够证据，可能导致败诉。因此，在采取行动前，请确保您已收集到足够的证据来支持您的主张。
就业环境的影响：
- 采取法律行动可能会影响您与公司的关系，特别是在小型企业或特定行业中。这可能对您的未来职业发展产生不利影响，甚至导致再就业困难。因此，在决定采取行动前，请权衡利弊并考虑您的职业规划。
和解与协商的可能性：
- 在决定采取法律行动之前，您可以尝试与公司进行协商解决或向劳动监察部门投诉寻求更温和的解决方式。这有助于维护双方的关系并避免不必要的法律纠纷。
四、行动建议
- 详细评估自身情况：在决定是否采取法律行动之前，请详细评估您的实际情况和需求。考虑您的证据是否充分、就业环境的影响以及和解与协商的可能性等因素。
- 寻求专业指导：虽然我无法直接为您提供具体的法律操作指导，但您可以向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况给出专业的法律建议。
综上所述，公司未与您签订书面劳动合同的情况下，您有多种途径可以维护自身的合法权益。但无论采取何种方式维权，都应遵循法律规定的程序和要求，确保自己的诉求得到合法有效的支持。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。