机动车在符合法定条件的情况下，是可以起诉非机动车的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、起诉的法定条件
根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：
原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在机动车与非机动车的交通事故中，如果机动车一方是事故的直接受害者，或者其财产、人身权益因事故受到侵害，那么机动车一方就具备了原告资格。
明确被告：起诉时必须明确指出侵害自己民事权益的对方，即被告。在交通事故中，如果非机动车一方存在过错，导致机动车一方受损，那么非机动车一方就可以作为被告。
具体诉讼请求和事实理由：原告需清晰地提出自己的诉讼请求，如要求赔偿的具体金额等，并详细阐述事故发生经过、造成的损害以及向被告主张权利的理由。这是起诉时必不可少的内容，也是法院审理案件的重要依据。
管辖范围：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且必须向有管辖权的法院提起诉讼。不同地区法院有不同的管辖规定，选择正确的法院是确保案件被受理的关键。
二、起诉的实际情况与考量
虽然机动车一方在符合法定条件的情况下可以起诉非机动车一方，但在实际操作中，还需要考虑以下因素：
事故责任划分：在交通事故中，责任划分是关键。如果非机动车一方被认定为无责任或责任较小，那么机动车一方起诉非机动车一方可能难以获得法院的支持。因此，在起诉前，机动车一方需要确保自己有充分的证据证明非机动车一方存在过错。
证据收集与保存：起诉需要充分的证据支持。机动车一方在事故发生后，应及时收集并保存相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言、交通事故认定书等。这些证据将有助于证明非机动车一方的过错以及自己因此遭受的损失。
诉讼成本与效益：起诉需要投入一定的时间、精力和金钱。机动车一方在决定起诉前，应权衡诉讼成本与可能获得的赔偿效益。如果诉讼成本过高，而可能获得的赔偿较低，那么起诉可能并不划算。
三、法律建议
咨询专业律师（此处在本回答中作为一般性建议保留，但实际回复中应避免直接提及“咨询专业律师”，而改为“有问题直接向我咨询”）：在决定起诉前，机动车一方可以向我咨询，了解案件的可行性、诉讼成本以及可能获得的赔偿效益等。我将根据具体情况，为机动车一方提供专业的法律建议。
准备充分证据：无论是否决定起诉，机动车一方都应积极收集并保存相关证据。这些证据不仅有助于证明非机动车一方的过错，还可以在后续的协商、调解或诉讼中发挥重要作用。
考虑其他解决方式：除了起诉外，机动车一方还可以考虑与非机动车一方进行协商、调解等非诉讼方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活、高效，且成本较低。
综上所述，机动车在符合法定条件的情况下是可以起诉非机动车的。但在实际操作中，机动车一方需要充分考虑事故责任划分、证据收集与保存以及诉讼成本与效益等因素。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。