结论：公司不打款，在符合一定条件下，是可以起诉的。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同关系下的起诉条件
存在有效合同：
- 若双方之间存在书面或口头的有效合同，且合同中明确约定了付款条款（如付款时间、金额、方式等），而公司未按约定履行付款义务，那么作为合同相对方，你有权依据合同条款向法院提起诉讼，要求公司履行付款义务并承担违约责任。
合同履行情况：
- 你需要证明自己已经按照合同约定履行了相应的义务（如提供了货物或服务），而公司却未支付相应款项。这通常需要提供合同、履行凭证（如送货单、验收单、服务记录等）以及催款记录等证据。
二、无合同关系下的起诉可能性
事实合同关系：
- 即使双方没有签订书面合同，但如果存在事实上的合同关系（即双方通过行为表明了愿意建立合同关系，并已经实际履行了部分或全部合同义务），且公司未支付相应款项，你仍然可以起诉。此时，你需要提供能够证明双方存在事实合同关系的证据，如交易习惯、聊天记录、邮件往来等。
不当得利：
- 如果公司没有合法依据而获得了你的财产（如你误将款项打入公司账户，或公司收取了你的款项但未提供相应服务或货物），且公司拒绝返还，你可以以不当得利为由向法院提起诉讼，要求公司返还所得款项。
三、起诉前的准备与注意事项
收集证据：
- 在起诉前，你需要收集并整理好所有与案件相关的证据，包括合同、履行凭证、催款记录、沟通记录等。这些证据将是你证明公司未付款事实及自己权益受损的关键。
确定管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》的规定，你需要确定有管辖权的法院进行起诉。通常，合同纠纷由被告住所地或合同履行地法院管辖。你需要根据案件具体情况选择合适的法院。
撰写起诉状：
- 起诉状是提起诉讼的重要法律文书，你需要按照法律规定的格式和要求撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由等。
考虑诉讼成本与风险：
- 在起诉前，你需要考虑诉讼成本（如诉讼费、律师费等）以及诉讼风险（如败诉风险、执行风险等）。如果案件金额较小或证据不够充分，你可能需要权衡利弊后再做决定。
四、法律后果与救济途径
法律后果：
- 如果法院认定公司确实存在未付款的行为，且你的诉讼请求合理合法，那么法院将判决公司履行付款义务并可能承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失等）。
救济途径：
- 如果公司拒不履行法院判决，你可以向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、拍卖等措施强制公司履行义务。同时，你还可以考虑向相关部门（如市场监管部门、税务部门等）举报公司的违法行为，以维护自己的合法权益。
建议：如果你遇到公司不打款的情况，建议先与公司进行协商沟通，尝试通过友好方式解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。在起诉前，务必收集好相关证据并咨询专业律师的意见，以确保自己的诉讼请求合理合法且能够得到有效支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。