结论：在起诉“小三”要求返还财产的情况下，若能通过协商、调解等非诉讼方式解决，或者“小三”自愿履行返还义务，则无需上法庭见面。以下从不同角度详细分析：
一、协商解决
协商过程：
- 您可以尝试与“小三”进行直接沟通，明确提出返还财产的要求，并说明法律依据和理由。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的争执，以达成双方都能接受的解决方案。
协商结果：
- 如果“小三”同意返还财产，并实际履行了返还义务，那么您就无需通过法律途径解决，也就无需上法庭见面。
- 协商结果可以以书面形式记录下来，作为双方之间的协议，以备不时之需。
二、调解解决
调解途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过调解的方式解决纠纷。调解可以是在第三方（如人民调解委员会、律师等）的主持下进行，也可以是双方自行约定的调解方式。
- 调解过程中，调解员会协助双方沟通，提出解决方案，并促使双方达成调解协议。
调解结果：
- 如果调解成功，双方签订调解协议，并按照协议内容履行各自义务，那么您就无需上法庭见面。
- 调解协议具有法律效力，如果一方不履行，另一方可以依法申请强制执行。
三、“小三”自愿履行
自愿履行情况：
- 在某些情况下，“小三”可能出于道德、法律或其他原因，自愿返还您所要求的财产。
- 如果“小三”主动联系您，表示愿意返还财产，并实际履行了返还义务，那么您就无需通过法律途径解决。
注意事项：
- 即使“小三”自愿履行，您也应要求其提供书面证明或转账记录等证据，以证明财产已经返还。
- 如果“小三”部分履行或未完全履行返还义务，您仍有权通过法律途径追究其责任。
四、法律背景与建议
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，如果您有证据证明“小三”占有的财产属于您或您与配偶的共同财产，您有权要求其返还。
法律建议：
- 在起诉“小三”要求返还财产前，建议您先收集充分的证据，如转账记录、聊天记录、财产购买凭证等，以证明财产属于您或您与配偶的共同财产。
- 如果可能的话，尝试通过协商或调解的方式解决纠纷，以节省时间和精力。
- 如果协商或调解无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求“小三”返还财产。在诉讼过程中，您需要遵循法律程序，提供充分的证据支持您的主张。
最后，如果您在起诉“小三”要求返还财产的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。