结论：仲裁完是否可以直接诉讼关联公司，需根据具体情况判断，主要取决于仲裁裁决的效力范围、关联公司与原仲裁案件的关系以及是否存在法定诉讼事由。以下从不同角度详细分析：
一、仲裁裁决的效力范围
仲裁裁决通常仅对参与仲裁的双方当事人具有约束力。这意味着，如果关联公司并未作为当事人参与仲裁程序，仲裁裁决一般不会直接对其产生法律效力。因此，在一般情况下，仲裁完不能直接诉讼关联公司，除非关联公司被明确纳入仲裁程序或存在其他法定情形。
二、关联公司与原仲裁案件的关系
关联公司作为独立主体：
- 如果关联公司是独立于原仲裁案件当事人的法人或其他组织，且未参与仲裁程序，那么仲裁裁决对其没有直接约束力。在这种情况下，若要诉讼关联公司，需基于新的法律事实和理由，重新提起诉讼。
关联公司作为共同当事人或利害关系人：
- 如果在仲裁过程中，关联公司被作为共同当事人或利害关系人纳入仲裁程序，并接受了仲裁庭的管辖和裁决，那么仲裁裁决对其具有约束力。此时，若关联公司不履行裁决，可以通过执行程序来强制其履行，而无需再次诉讼。
- 另一种情况是，虽然关联公司未直接参与仲裁，但原仲裁案件的结果对其有直接影响，且存在法律上的利害关系。在这种情况下，若关联公司拒绝承担相应责任，可能需要根据具体情况，通过诉讼或其他法律途径来维护权益。但这并不意味着可以直接基于原仲裁裁决诉讼关联公司，而是需要基于新的法律事实和理由。
三、存在法定诉讼事由
即使关联公司未参与仲裁程序，若存在以下法定诉讼事由，仍可能对其提起诉讼：
关联公司侵犯合法权益：
- 如果关联公司的行为侵犯了您的合法权益，且该行为与原仲裁案件无直接关联，您可以基于侵权事实向法院提起诉讼，要求关联公司承担相应的法律责任。
关联公司需承担连带责任：
- 在某些情况下，法律可能规定关联公司需对原仲裁案件当事人的债务或其他责任承担连带责任。此时，若原仲裁案件当事人不履行裁决或判决，您可以向法院提起诉讼，要求关联公司承担连带责任。但需注意，这通常需要基于明确的法律规定和事实依据。
四、实际操作建议
审查仲裁裁决和关联公司情况：
- 在考虑是否诉讼关联公司前，应仔细审查仲裁裁决的内容和关联公司的具体情况，确定是否存在直接诉讼的法律依据和事实依据。
咨询专业律师：
- 由于法律问题复杂多变，且每个案件的具体情况各不相同，因此在实际操作前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供针对性的法律建议和操作方案。
准备充分证据：
- 若决定诉讼关联公司，应准备充分的证据来支持您的诉讼请求。这包括但不限于仲裁裁决书、关联公司的侵权证据、连带责任证据等。
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