离职时是否可以一次结清提成，需根据具体情况判断，主要取决于劳动合同、公司规章制度以及提成发放的约定。以下分情况详细说明：

1. 劳动合同或公司规章制度有明确约定
   如果劳动合同、员工手册或公司规章制度中明确规定了提成发放的条件和时间（例如“离职时一次性结清所有提成”或“提成随最后一个月工资发放”），则公司应按照约定履行。此时，员工有权要求公司一次性结清提成，公司若拒绝可能构成违约。

2. 劳动合同或规章制度未明确约定，但提成已满足发放条件
   若提成属于员工已完成的业绩对应的报酬（例如销售提成已到账、项目已验收通过），且公司无合理理由拖延（如以“离职后不再发放”为由拒绝），则员工有权要求公司一次性支付。根据《劳动合同法》第三十条，用人单位应及时足额支付劳动报酬，提成作为劳动报酬的一部分，公司不得无故克扣。

3. 提成发放条件未成就（如未回款、项目未完成）
   若提成与特定条件挂钩（例如销售回款后发放、项目验收后结算），而离职时条件尚未满足（如客户未付款、项目未验收），则公司可能无需立即支付。但需注意：

   • 若条件成就与公司无关（如客户拖延付款非员工过错），公司仍应支付；
     
   • 若公司通过制度或合同将“离职”本身设为拒绝支付提成的条件（例如“离职后提成不再发放”），可能因排除劳动者权利而被认定为无效条款。

4. 公司恶意拖欠或克扣提成
   若公司无正当理由拒绝支付提成（例如以“离职不发放”为由、虚构条件未成就），员工可通过以下途径维权：

   • 协商：与公司沟通，要求书面说明拒绝支付的理由；
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队举报；
     
   • 仲裁/诉讼：申请劳动仲裁，对仲裁结果不服可向法院起诉。

建议：

• 离职前核对劳动合同、规章制度中关于提成的条款，保留业绩证明（如销售合同、项目验收单等）；
  
• 若公司拒绝支付，可要求出具书面说明，并留存证据；
  
• 如有争议，可直接向我咨询，我会结合具体证据和当地司法实践为您分析维权方案。