结论：公司不发工资条且未足额支付工资时，劳动者可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是详细的解答和操作建议：
一、明确仲裁条件与准备材料
确认劳动关系及欠薪事实：
- 需证明与公司存在劳动关系，如劳动合同、工牌、考勤记录等。
- 收集欠薪证据，虽然公司未发工资条，但可以通过银行流水（显示工资发放记录）、催款记录（如与财务或上级的聊天记录、邮件等）来证明欠薪事实。若证据不足，可尝试通过录音、同事证言等方式补充。
准备基础材料清单：
- 身份证复印件（正反面）。
- 公司工商登记信息（可在“国家企业信用信息公示系统”查询打印）。
- 劳动仲裁申请书（需写明个人信息、公司信息、诉求事项及事实理由，明确指出公司未足额支付工资的具体情况）。
- 相关证据材料（按时间顺序整理并标注说明，如银行流水需标注出哪几个月的工资未足额发放）。
二、提交仲裁申请流程
选择管辖机构：
- 向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
现场办理指南：
- 携带所有材料原件及复印件。
- 现场填写《劳动争议仲裁申请书》并提交证据清单。
- 仲裁委审核后出具《受理通知书》（通常在5个工作日内完成）。
线上申请渠道（部分地区支持）：
- 通过当地人社局官网或政务服务平台提交电子版申请材料，需提前确认是否开通该功能。
三、参与仲裁审理程序
开庭前准备：
- 收到开庭通知后确认时间地点。
- 可委托律师或法律工作者代理（需提交授权委托书）。
- 提前梳理争议焦点，如欠薪的具体金额、支付期限等，并准备质证意见。
庭审核心环节：
- 举证质证：双方出示证据并说明关联性，你需要重点展示欠薪的证据。
- 辩论阶段：围绕欠薪金额、支付期限等焦点展开陈述，强调公司未足额支付工资的事实。
- 调解程序：仲裁员会组织双方协商解决方案，你可以根据实际情况考虑是否接受调解。
裁决结果类型：
- 支持全部诉求：明确支付金额及期限。
- 部分支持：调整诉求金额或支付方式。
- 驳回诉求：若对裁决结果不服，可自收到裁决书之日起15日内向法院起诉。
四、后续执行与法律救济
强制执行措施：
- 若公司未按期履行裁决，可持生效裁决书向法院申请强制执行，法院可采取查封财产、冻结账户等措施。
诉讼衔接机制：
- 对终局裁决不服的用人单位可在30日内向中级法院申请撤销。
- 劳动者对非终局裁决不服的可在15日内向法院提起诉讼。
五、特殊情形处理建议
未签劳动合同情况：
- 若未签劳动合同，可同时主张双倍工资差额（入职第2个月起至第12个月），需提供工作记录、同事证言等证据证明劳动关系存续。
公司以未发工资条为由抗辩：
- 工资条并非证明工资支付的唯一证据，银行流水、催款记录等同样可以作为证据。
- 若公司主张已足额支付工资但无法提供证据，仲裁委通常会支持劳动者的诉求。
建议：在申请仲裁前，尽量与公司进行协商，看是否能通过内部途径解决问题。若协商无果，再按照上述流程申请劳动仲裁。在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。