当两个公司存在人格混同，且因此导致各自财产无法区分、丧失独立人格并严重损害债权人利益时，这两个公司确实需要对外部债务承担连带责任。以下是对这一结论的详细分析：
一、法律依据与原则
《中华人民共和国公司法》的相关规定：
- 虽然《公司法》未直接规定关联公司人格混同的条款，但它强调了公司的独立人格和股东的有限责任，旨在保护债权人利益。当关联公司违背这一原则，滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益时，应适用法人人格否认制度，要求关联公司对外部债务承担连带责任。特别是《公司法》第二十条第三款明确规定，股东滥用公司法人独立地位和有限责任逃避债务，严重损害债权人利益的，应对公司债务承担连带责任。这一原则同样适用于关联公司之间的人格混同情形。
最高人民法院的指导案例及司法解释：
- 最高人民法院通过一系列指导案例和司法解释，对关联公司人格混同问题进行了规范。这些案例和解释确立了在人员、业务、财务等方面存在高度混同时，可认定关联公司构成人格混同，并判令其对外部债务承担连带责任的法律原则。
二、人格混同的常见表现及认定标准
人员混同：
- 关联公司间高级管理人员、董事、监事等交叉任职或高度重合，员工在不同公司间随意调动，职责和身份难以区分。当这种人员混同达到一定程度，足以使公司失去独立意志和决策能力时，可认定为人格混同。
业务混同：
- 关联公司经营范围高度重合，业务相互交织，共用销售渠道、生产设备、办公场所等资源，对外宣传和经营活动难以区分。当业务混同导致公司无法独立开展业务，且这种混同严重损害债权人利益时，可认定为人格混同。
财务混同：
- 关联公司财务账目不清，资金随意调配，共用银行账户或大量资金往来无合理说明，财务报表合并或难以区分各自财务状况，存在交叉补贴、利润转移等情况。财务混同是人格混同中最核心、最难以区分的表现，当财务混同达到一定程度，导致公司财产无法区分时，可认定为人格混同。
三、实践要点与案例分析
证据收集：
- 债权人在主张关联公司人格混同并要求其对外部债务承担连带责任时，需收集充分证据证明关联公司间存在人格混同。这些证据包括工商登记信息、人员任职文件、财务报表、银行流水、业务合同等，以证明在人员、业务、财务等方面的混同情况。
诉讼策略：
- 在诉讼过程中，债权人应明确主张关联公司人格混同，并要求其对外部债务承担连带责任。同时，合理运用法律规定和相关案例，阐述人格混同对债权人利益的损害，以增加胜诉可能性。
案例分析：
- 以某典型案例为例，A公司和B公司作为关联公司，在人员、业务和财务上存在高度混同。A公司借款后未能按时偿还，债权人将两公司一并诉至法院。法院经审理认定两公司构成人格混同，判令B公司对A公司债务承担连带责任。这一案例为司法实践提供了重要参考和指导，明确了认定人格混同和确定连带责任时应考虑的因素和标准。
四、建议与防范
对于关联公司：
- 应保持独立性，特别是在人员、业务和财务方面。确保拥有独立的财产、业务运营和财务管理体系。股东应遵守法律法规和公司章程，不得滥用股东权利损害公司或其他股东利益，更不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务。
对于债权人：
- 在发现债务人公司与关联公司存在人格混同情形时，应及时收集证据并向法院提起诉讼，要求关联公司对外部债务承担连带责任以维护自身权益。
综上所述，当两个公司存在人格混同，且因此导致各自财产无法区分、丧失独立人格并严重损害债权人利益时，这两个公司确实需要对外部债务承担连带责任。这是公司法为保护债权人利益而设立的一项重要制度，也是维护市场交易秩序和公平正义的必要措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。