关于孩子未成年是否可以起诉改姓的问题，这确实是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、未成年子女姓名变更的基本原则
根据民法典的相关规定，自然人有权依法决定、使用、变更或者许可他人使用自己的姓名，但这一权利在未成年人身上需要受到一定的限制和保护。特别是父母离婚后，涉及未成年人利益的纠纷处理，应坚持以未成年人利益最大化为原则。这意味着，在考虑未成年子女姓名变更时，必须充分考虑到孩子的身心健康和成长需求。
二、未成年子女姓名变更的申请条件
年龄要求：虽然未成年子女本身可能无法直接提起诉讼，但根据户籍管理规定，未满18周岁的未成年人可以申请变更姓氏。不过，这一申请通常需要由亲生父母协商一致并持双方书面申请提出。对于已满10周岁的未成年人，还应当征得其本人同意。
变更理由：未成年子女姓名变更通常需要基于合理的理由，如血缘关系变更（如随父姓或母姓变更）、收养关系变更、涉外婚姻关系变更、父母再婚或非婚生子女随继父或继母姓氏变更等。此外，少数民族公民因本民族文化传统和风俗习惯变更姓氏，以及因不规范简化字姓氏等其他特殊原因需要变更姓氏的，也可能被允许。
三、未成年子女姓名变更的诉讼途径
协商与调解：在父母离婚后，如果一方希望变更未成年子女的姓氏，首先应尝试与另一方协商并达成一致意见。如果协商无果，可以考虑通过调解等非诉讼方式解决纠纷。
提起诉讼：如果协商和调解均无法解决问题，且未成年子女本人（特别是已满一定年龄、具备一定判断能力的孩子）明确表示愿意变更姓氏，那么可以由其法定代理人（通常是父母中的一方）代表孩子向法院提起诉讼。法院在审理此类案件时，会充分考虑未成年子女的意愿和利益最大化原则，作出公正判决。
四、实际案例与启示
以您提供的案例为例，原告向某杉（未成年人）在父母离婚后随母亲生活并变更了姓氏。后来，父亲未经协商擅自将孩子姓氏变更回原姓，给孩子的学习、生活带来了困扰。孩子及其母亲因此诉至法院，法院最终判决父亲配合孩子将姓氏变更回原姓。这一案例充分说明了在未成年子女姓名变更问题上，法院会坚持以未成年人利益最大化为原则，并尊重孩子的真实意愿。
五、建议与总结
尊重孩子意愿：在考虑未成年子女姓名变更时，应充分尊重孩子的意愿和感受，特别是对于已满一定年龄、具备一定判断能力的孩子。
协商与沟通：父母双方应尽可能通过协商和沟通解决姓名变更问题，避免给孩子带来不必要的困扰和伤害。
寻求法律帮助：如果协商无果且问题复杂，可以寻求专业律师或法律机构的帮助，通过法律途径维护孩子的合法权益。
综上所述，未成年子女在特定条件下是可以申请变更姓氏的，但这一过程需要遵循一定的法律程序和原则。如果父母双方无法达成一致意见，且孩子本人愿意变更姓氏，那么可以通过法律途径提起诉讼来解决纠纷。