结论：家属犯罪时未成年但判刑时已成年，是否要去监狱服刑，需根据具体情况判断，一般情况下，若被判处拘役、有期徒刑以上刑罚且剩余刑期在三个月以上的，会送交监狱执行；若剩余刑期在三个月以下，则由看守所代为执行。
分析说明：
犯罪时未成年与服刑地点的关系：
- 犯罪时未成年，并不直接决定服刑地点。服刑地点的确定，主要依据的是判决时的刑罚种类和刑期长短，以及服刑人员的身体状况、改造表现等因素。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，对被判处拘役、有期徒刑以上刑罚的罪犯，在交付执行刑罚前，剩余刑期在三个月以下的，由看守所代为执行；剩余刑期在三个月以上的，送交监狱执行。
判刑时已成年的影响：
- 判刑时已成年，意味着服刑人员将按照成年人的标准来执行刑罚，包括服刑地点的选择。
- 如果服刑人员被判处的是拘役、有期徒刑以上刑罚，且剩余刑期在三个月以上，那么无论其犯罪时是否未成年，都应当送交监狱执行。
特殊情况考虑：
- 如果服刑人员患有严重疾病需要保外就医，或者怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，或者生活不能自理的人等特殊情况，可能不会被送交监狱执行，而是采取其他执行方式，如暂予监外执行。
- 另外，如果服刑人员在服刑期间表现良好，符合减刑、假释等条件的，也可能提前释放或变更执行方式。
法律建议：
- 对于家属犯罪时未成年但判刑时已成年的情况，建议家属及时咨询专业律师，了解具体的刑罚执行方式和相关规定。
- 如果服刑人员符合特殊情况或减刑、假释等条件，家属可以积极协助服刑人员申请相关程序，以争取更好的服刑环境和更早的回归社会。
后续行动指南：
- 家属可以与服刑人员保持联系，了解其服刑情况和改造表现。
- 如果家属对服刑人员的刑罚执行有疑问或不满，可以向监狱管理部门或相关司法机关提出申诉或投诉。
- 家属也可以关注服刑人员的心理健康和身体健康状况，及时提供必要的帮助和支持。
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