核心结论：父母过世未立遗嘱，涉及公证程序主要是继承权公证，需按法定继承规则确定继承人后，准备相关材料向公证处申请办理。以下分情况详细说明：

1. 确定继承人范围
   • 根据《民法典》规定，法定继承第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。若父母过世时，祖父母、外祖父母也已过世，那么继承人通常就是子女。例如，父母育有三个子女，在没有遗嘱的情况下，这三个子女就是法定继承人，对父母的遗产享有平等的继承权。
   • 若存在第一顺序继承人丧失继承权（如有故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等行为）或者放弃继承权的情况，继承情况会相应发生变化。比如，其中一个子女书面声明放弃继承，那么遗产就由其他子女继承。
2. 准备公证所需材料
   • 身份证明：所有继承人的身份证、户口簿原件及复印件。这是为了证明继承人的身份信息，确保其具有合法的继承资格。例如，身份证可以证明继承人的姓名、性别、出生日期等基本信息，户口簿能进一步明确其与被继承人的亲属关系。
   • 被继承人的死亡证明：可以是医院出具的死亡证明、公安机关的死亡注销户口证明等。死亡证明是确定继承开始的重要依据，只有被继承人死亡，继承程序才会启动。
   • 亲属关系证明：由被继承人生前所在单位或者所在地的居委会、村委会出具，证明继承人与被继承人之间的亲属关系。比如，证明子女与父母的关系，以确定其是否属于法定继承人范围。
   • 遗产证明：如房产证、银行存款证明、车辆行驶证等，根据遗产的不同类型提供相应的证明文件。这些证明可以明确遗产的具体范围和价值，为后续的继承分配提供依据。例如，房产证能证明房屋的产权归属，银行存款证明可以显示被继承人在银行的存款金额。
3. 办理公证程序
   • 申请：所有继承人共同前往住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出公证申请。例如，如果父母生前居住在某市A区，那么继承人可以到A区的公证处申请办理继承权公证。
   • 受理与审查：公证机构受理申请后，会对提交的材料进行审查，核实继承人的身份、亲属关系以及遗产情况等。公证员可能会询问继承人相关问题，以进一步了解情况。比如，询问继承人对遗产的了解情况、是否有其他继承人等。
   • 出具公证书：经审查，符合公证条件的，公证机构会出具继承权公证书。继承人可以凭借该公证书到相关部门办理遗产过户等手续。例如，拿着继承权公证书到不动产登记中心办理房屋过户登记，将房屋产权变更到自己名下。

在办理公证过程中，如果继承人之间对遗产分配有争议，可能需要先通过协商、调解或者诉讼等方式解决争议后，再办理公证。若还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。