结论前置：车主撞死人且负全责时，保险公司的赔偿并不绝对需要受害者家属出具的谅解书，但谅解书可能会在某些情况下影响赔偿流程或结果。以下分情况详细说明：

1. 保险赔偿的基本原则：

   • 在交通事故中，如果车主负全责，并且车辆已投保了相应的保险（如交强险和商业第三者责任险），那么保险公司应当根据保险合同的约定，在保险限额内对受害者进行赔偿。
   • 这种赔偿是基于保险合同和法律规定，与受害者家属是否出具谅解书无直接关联。保险公司的主要责任是按照合同约定履行赔偿义务，而不是基于受害者家属的态度或行为。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害者家属对车主的一种谅解表示，它可能在一定程度上影响车主的刑事责任（如减轻刑罚或缓刑等），但这并不直接影响保险公司的赔偿。
   • 在某些情况下，如果车主与受害者家属达成了和解协议，并且和解协议中包含了关于保险赔偿的条款，那么这份和解协议可能会作为保险赔偿的参考依据。但这并不意味着保险公司必须依赖谅解书才能进行赔偿。

3. 可能影响赔偿的特殊情况：

   • 如果保险合同中存在特别约定，比如要求车主在获得受害者家属谅解后才能获得全额赔偿，那么这种情况下谅解书就可能成为赔偿的一个条件。但这种情况较为少见，且需要明确的合同条款支持。
   • 在某些地区或特定案件中，法院或调解机构可能会建议或要求车主与受害者家属进行和解，并出具谅解书作为调解或判决的一部分。但这并不改变保险公司基于保险合同和法律规定进行赔偿的基本原则。

总结与建议：车主撞死人且负全责时，保险公司的赔偿主要基于保险合同和法律规定，并不绝对需要受害者家属的谅解书。然而，谅解书可能在某些情况下对车主的刑事责任或民事赔偿产生一定影响。如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。