在仲裁开庭时与公司签订了调解书，通常意味着仲裁流程已经走完。以下是对这一问题的详细分析：

调解书的法律效力

调解书是仲裁机构或法院在调解过程中，双方当事人自愿达成协议后，由仲裁机构或法院制作并送达双方当事人的法律文书。调解书一经双方当事人签收，即具有法律效力，与裁决书具有同等的法律效力。这意味着，调解书所确定的内容，双方当事人必须履行，否则，对方有权向人民法院申请强制执行。

仲裁流程的完成

在劳动仲裁中，仲裁流程通常包括申请、受理、开庭、调解、裁决等环节。当双方当事人在开庭过程中达成调解协议，并由仲裁机构制作调解书送达双方当事人签收后，仲裁流程即视为完成。此时，双方当事人之间的争议已经通过调解得到了解决，无需再进入裁决环节。

特殊情况说明

当然，也存在一些特殊情况。例如，如果调解书送达前，一方当事人反悔或者调解书存在违法情形，那么调解书将不会生效，仲裁流程可能会继续进行，直至作出裁决。但这种情况相对较少，且需要满足一定的条件。

后续行动建议

1. 履行调解书：既然已经签订了调解书，双方当事人就应当按照调解书的内容履行各自的义务。这是维护法律尊严和仲裁权威性的体现。
2. 保留证据：在履行调解书的过程中，建议双方当事人保留好相关证据，如转账记录、收据等，以备不时之需。
3. 咨询法律意见：如果在履行调解书的过程中遇到任何问题或者争议，建议及时咨询专业律师，以便得到专业的法律意见和帮助。

总结来说，在仲裁开庭时与公司签订了调解书，通常意味着仲裁流程已经走完。但双方当事人仍需按照调解书的内容履行各自的义务，并保留好相关证据。如果在履行过程中遇到任何问题或者争议，可以随时向我咨询。