工伤仲裁立案以后，是否需要调解取决于双方当事人的意愿以及案件的具体情况，调解并非强制程序，但通常建议考虑调解。以下是对此问题的详细分析：

调解的法律依据与性质

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会在受理仲裁申请后，可以在双方当事人自愿的基础上，进行调解。调解是劳动争议仲裁程序中的一个可选环节，其目的在于通过协商达成和解，以更快速、更和谐地解决争议。

调解的优点

1. 效率高：调解通常比仲裁裁决更快，能够迅速解决争议，减少当事人的时间和精力消耗。
2. 成本低：调解不需要支付仲裁费用（除非双方另有约定），且通常不需要复杂的法律程序，因此成本相对较低。
3. 灵活性：调解允许双方当事人根据实际情况灵活协商解决方案，更容易达成双方都能接受的妥协。
4. 维护关系：对于希望继续保持劳动关系的双方来说，调解有助于维护和谐的工作关系，避免仲裁裁决可能带来的紧张氛围。

调解的适用情况

1. 双方争议不大：如果双方对工伤赔偿的金额、责任划分等核心问题没有太大分歧，调解可能是一个更好的选择。
2. 希望快速解决：如果当事人希望尽快解决争议，以便恢复正常的工作和生活，调解可以提供一个快速的解决方案。
3. 愿意妥协：如果双方当事人都愿意在合理范围内做出妥协，以达成和解，那么调解将是一个理想的选择。

调解的注意事项

1. 自愿原则：调解必须基于双方当事人的自愿，任何一方都不得强迫对方接受调解或调解结果。
2. 合法性：调解协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。
3. 执行力：一旦调解协议达成并生效，双方当事人应当履行。如果一方不履行，另一方可以依法向人民法院申请强制执行。

不调解的情况

如果双方当事人对争议问题存在较大分歧，或者一方不愿意接受调解，那么仲裁程序将继续进行。仲裁裁决具有法律效力，双方当事人必须履行。如果一方不履行仲裁裁决，另一方可以依法向人民法院申请强制执行。

建议：在工伤仲裁立案后，如果双方当事人愿意并认为调解是一个可行的解决方案，那么可以考虑进行调解。如果调解不成或者一方不愿意调解，那么可以继续进行仲裁程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。