结论：父母因女儿常年不走娘家而到法院起诉，通常无法直接获得金钱赔偿，因为这并不构成法律上的赔偿事由。但若女儿有赡养义务而未履行，父母可起诉要求女儿履行赡养义务，包括支付赡养费，具体数额需根据实际情况确定。
分析说明：
女儿常年不走娘家不构成法律赔偿事由：
- 女儿是否走娘家，主要涉及到的是家庭关系和情感交流问题，这并不直接构成法律上的权利义务关系。因此，父母不能仅凭女儿不走娘家这一行为，就向法院起诉要求金钱赔偿。
若女儿有赡养义务而未履行，父母可起诉要求履行：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。如果女儿有赡养能力却未履行赡养义务，父母有权向法院起诉，要求女儿履行赡养义务。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。在经济供养方面，如果父母缺乏劳动能力或者生活困难，女儿应当支付赡养费。
赡养费的数额确定：
- 赡养费的数额并不是固定的，而是需要根据父母的实际情况、女儿的经济能力以及当地的生活水平等因素来综合确定。
- 法院在判决时，会考虑父母的年龄、健康状况、生活需求，以及女儿的收入、财产状况等因素，来合理确定赡养费的数额。
特殊场景：
- 如果女儿不仅不走娘家，还拒绝履行赡养义务，且父母生活困难、缺乏劳动能力，那么父母起诉要求女儿支付赡养费的诉求，更有可能得到法院的支持。
- 如果女儿虽然不走娘家，但仍然通过其他方式履行了赡养义务（如定期给父母寄钱、关心父母的生活等），那么父母起诉要求金钱赔偿的诉求，则可能不会被法院支持。
行动建议：
- 如果父母认为女儿未履行赡养义务，且自己生活困难、缺乏劳动能力，建议先与女儿进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决问题。
- 如果沟通协商无果，父母可以向当地的人民调解委员会或者基层司法所申请调解，寻求第三方的帮助来解决问题。
- 如果调解仍然无法解决问题，父母可以向法院起诉，要求女儿履行赡养义务并支付赡养费。在起诉前，建议父母收集好相关证据（如女儿的收入证明、父母的生活困难证明等），以便在诉讼中更好地维护自己的权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。