外卖骑手被撞磨了点皮，对方全责的情况下，是有赔偿的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 民事赔偿方面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。虽然您只是磨了点皮，但如果因此产生了医疗费用（如消毒、包扎等费用）、交通费用（如前往医院治疗的交通费）或者因处理事故而误工导致的收入减少，这些费用都可以向全责方主张赔偿。
   • 同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。这意味着，如果对方车辆投保了交强险和商业险，那么您的赔偿将首先由保险公司承担，不足部分再由对方个人承担。

2. 行政责任方面（虽然与您直接赔偿关系不大，但对方可能面临）：

   • 若肇事司机存在违章驾驶行为，如违反交通规则、酒驾、超速等，将依据相关法律法规承担行政责任，如罚款、吊销驾驶证等。这部分责任虽然不直接涉及您的赔偿，但可以作为您与对方协商赔偿时的参考，或者如果对方态度恶劣，您可以向相关部门举报其违章行为。

3. 刑事责任方面（在您的情况下不太可能涉及，但为全面分析列出）：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，才构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。在您只是磨了点皮的情况下，显然不构成重大事故，因此对方不需要承担刑事责任。

建议行动：

• 首先，确保保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、医疗记录、交通费用票据等，这些将是您主张赔偿的重要依据。
• 其次，与对方协商赔偿事宜，如果对方愿意承担赔偿责任，可以签订一份书面协议，明确赔偿金额和支付方式。
• 如果对方不愿意赔偿或者协商无果，您可以向保险公司报案，由保险公司进行定损和赔偿。如果保险公司赔偿不足或者对方没有投保商业险，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起民事诉讼。

如果您在处理过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。