结论：帮他人父母垫付医药费后，是否可以向他子女索赔，需根据具体情况来判断，一般不能直接向其子女索赔，但在特定情况下可能存在例外。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：不能直接向子女索赔
法律关系分析：
- 垫付医药费的行为，在法律上通常被视为一种好意施惠或无因管理。好意施惠是指当事人之间无意设定法律上的权利义务关系，而由当事人一方基于良好的道德风尚实施的使另一方受恩惠的关系。无因管理则是指没有法定或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的行为。
- 在这两种情况下，垫付者（即您）与被垫付者（即他人父母）之间并未形成明确的债权债务关系，除非有明确的约定或证据表明被垫付者有偿还的义务。
子女责任分析：
- 子女对父母有赡养义务，但这主要是基于家庭关系和道德伦理的考量，并不直接构成法律上的债务关系。
- 在没有明确约定或法律规定的情形下，子女并没有直接偿还您垫付的医药费的义务。
二、特定情况：可能存在例外
存在明确约定：
- 如果您在垫付医药费时，与他人父母或其子女有明确的约定，如约定由子女偿还垫付的医药费，那么您有权根据约定向子女索赔。
子女继承父母遗产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女作为父母遗产的法定继承人，在继承遗产的同时，也应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，但以遗产实际价值为限。
- 如果您垫付的医药费属于被继承人（即他人父母）的债务，且子女继承了父母的遗产，那么您有权在遗产实际价值范围内向子女索赔。但需要注意的是，这种索赔是基于子女继承了遗产的前提，且索赔金额以遗产实际价值为限。
子女构成不当得利：
- 如果子女在明知您垫付了医药费的情况下，仍然接受了父母的遗产或财产，且这些财产或遗产足以支付医药费，而子女却未支付，那么子女可能构成不当得利。
- 在这种情况下，您有权根据不当得利的法律规定，向子女索赔您垫付的医药费。但这种情况需要具体的证据来支持，如子女接受遗产的证明、医药费垫付的证明等。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 无论您选择哪种方式索赔，都需要保留好相关的证据，如垫付医药费的收据、与他人父母或子女的沟通记录等。这些证据将有助于您在索赔过程中证明自己的权益。
协商与调解：
- 在索赔前，您可以尝试与他人父母或其子女进行协商和调解，看是否能够达成一致的解决方案。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果协商和调解无果，您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助，协助您维护自己的合法权益。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。