在工地上拿别人公司的工具来用，这一行为是否违法，需要分情况讨论：

1. 若未经允许，擅自拿取并使用：

   • 法律性质：这种行为可能构成盗窃或侵占，具体取决于工具的价值、拿取的方式以及后续的使用情况。如果工具价值较高，或者拿取行为具有秘密性（即未经他人同意，在他人不知情的情况下拿取），则更可能构成盗窃。如果工具价值较低，或者拿取行为虽然未经明确允许，但并未完全违背他人意愿（例如，在工地这种相对开放的环境中，拿取行为可能被视为一种“借用”的误解），则可能更倾向于侵占或不当得利。但无论如何，未经允许擅自拿取并使用他人财物，都是不合法的。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于侵占行为，虽然不构成犯罪，但也可能面临民事赔偿等法律责任。

2. 若经允许，但超出约定范围或期限使用：

   • 法律性质：如果事先得到了工具所有者的允许，但在使用过程中超出了约定的范围（如将工具用于非约定的项目）或期限（如超过了约定的使用时间），则可能构成违约或不当得利。这种行为虽然不直接构成犯罪，但仍然是不合法的，因为违反了与工具所有者之间的约定或法律规定。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。对于不当得利，受益人应当返还取得的利益；给受损人造成损失的，还应当赔偿损失。

建议：

• 在工地上，应严格遵守工地规定和法律法规，不要擅自拿取并使用他人公司的工具。
• 如果需要使用工具，应事先与工具所有者进行沟通并获得明确允许，同时明确使用的范围、期限等事项。
• 如果发现他人擅自拿取并使用自己的工具，应及时制止并保留相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。

总结：在工地上拿别人公司的工具来用，这一行为是否违法取决于多种因素，包括是否经过允许、工具的价值、拿取的方式以及后续的使用情况等。无论如何，都应遵守法律法规和工地规定，尊重他人的财产权。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。