关于父母在儿子处打工未发工资、起诉两次后开庭何时宣判的问题，宣判时间需结合案件具体情况判断，无法直接确定具体日期，但可分情况说明如下：

1. 一审普通程序审理的案件
   根据《民事诉讼法》第152条，若案件适用普通程序（如事实争议较大、证据较多），法院应在立案之日起6个月内审结。若两次开庭均属于一审程序，且未在6个月内宣判，可能因案件复杂需延长审限（需院长批准，最长不超过6个月）。因此，宣判时间可能在开庭后数周至数月内，具体取决于法院工作安排和案件复杂程度。

2. 一审简易程序审理的案件
   若案件事实清楚、权利义务关系明确（如双方对工资数额无争议，仅对支付时间有分歧），法院可能适用简易程序（《民事诉讼法》第164条），审限为立案之日起3个月。此时宣判时间通常较快，可能在第二次开庭后1-2个月内作出判决。

3. 二审程序的情况
   若第一次起诉后一方不服判决提起上诉，案件进入二审程序（《民事诉讼法》第177条），二审法院应在立案之日起3个月内审结。若第二次开庭是二审开庭，宣判时间通常在开庭后1-2个月内，但特殊情况（如需调查取证、调解）可能延长。

关键提醒：

• 宣判时间受法院工作安排、案件复杂程度、当事人是否提交新证据等因素影响，无法精准预测。
  
• 若法院未在审限内宣判，可主动联系法官或书记员询问进度（法院通常会通过电话或短信通知宣判时间）。
  
• 若对判决结果不服，可在收到判决书后15日内提起上诉（二审判决为终审判决）。
  

建议行动：

1. 保留好打工的证据（如考勤记录、工资条、聊天记录等），以证明劳动关系和工资数额；
   
2. 若法院未按时宣判，可委托律师向法院提交《催办函》或申请查询案件进度；
   
3. 宣判后若对结果有异议，及时咨询律师分析上诉可行性。
   

如有其他细节需要补充（如是否签订劳动合同、工资拖欠时长等），可进一步向我说明，我会结合具体情形为您分析。