租车公司出租私家车辆是否合法，需分情况讨论：

1. 若租车公司具备合法经营资质且车辆符合出租条件：

   • 合法性依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关交通法规，租车公司作为具备完全民事行为能力的法人实体，若依法注册登记并取得营业执照，同时满足地区特定的资质要求（如取得交通部门颁发的相关经营许可），则有权从事汽车租赁业务。在此前提下，若其出租的私家车辆符合国家规定的安全技术标准，已通过年检，且购买了必要的保险（如交强险、车辆损失险、第三者责任险等），则出租行为合法。
   • 合同签订：租车公司应与承租人签订书面汽车租赁合同，明确双方权利和义务，包括租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、车辆交接状况、维修保养责任、违约责任等重要条款。这是保障双方权益、避免纠纷的基础。

2. 若租车公司不具备合法经营资质或车辆不符合出租条件：

   • 非法营运风险：若租车公司未依法注册登记或未取得相关经营许可，或出租的车辆存在安全隐患（如未通过年检、未购买必要保险等），则出租行为可能构成非法营运。根据相关法律法规，非法营运将面临行政处罚，包括但不限于罚款、没收违法所得、吊销营业执照等。
   • 合同效力问题：若租车公司与承租人签订的租赁合同因违反法律法规的强制性规定而无效，则双方无法依据合同约定追究违约责任。在此情况下，若发生交通事故或车辆损坏等纠纷，双方可能面临难以维权的风险。

特殊注意事项：

• 车辆用途限制：租车公司应确保承租人将车辆用于合法用途，不得从事非法营运活动。如发现承租人有违法使用车辆的行为，租车公司应及时制止并终止租赁合同。
• 保险责任：租车公司应确保出租车辆购买了足够的保险，以应对交通事故和车辆损坏风险。若因保险不足导致承租人或第三方遭受损失，租车公司可能需承担相应的赔偿责任。
• 合规经营建议：为降低法律风险和经济损失，租车公司应严格遵守相关法律法规和行业规范，确保自身及车辆符合出租条件。同时，建议租车公司在出租前对承租人进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。

总结与建议： 租车公司出租私家车辆在符合法律规定的条件下是合法的，但务必确保自身具备合法经营资质、车辆符合出租条件，并签订规范合同。若您作为租车公司经营者或承租人，在租赁过程中遇到任何法律问题或纠纷，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业、全面的法律建议。